I2C总线初探

I2C（Inter-Integrated Circuit，内置集成电路）最初为飞利浦所开发，为2线接口。这2根线为时钟线和双向数据线，分别被称为SCL（Serial CLock，串行时钟）和SDA（Serial DAta，串行数据）。由于I2C总线仅需要一对总线，因此在电路板上占用的空间更少，带来的问题是带宽较窄。即使I2C支持双向数据交换，由于仅有一根数据线，故通信是半双工的。

由于I2C被大量的微控制器所支持，在当前的市场上可找到大量便宜的I2C设备。

I2C主机：master，一般来说是主控制器，也可以理解为CPU

I2C从机：slave，一般来说是外设

I2C 总线上有3 种类型的信号，分别是：开始信号，结束信号和应答信号。这些信号都是由SDA和SCL上的电平变化来表示的。

开始信号（S）：当SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示开始传输数据。

结束信号（P）：当SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示结束传输数据。

相应信号（ACK）：从机接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA电平，表示已经接收到数据。

当总线空闲时，SDA 和SCL 都处于高电平，主机检测到总线空闲就可以向从机发送数据。主机首先发送开始信号S，接着发出8位数据（包括前7位的从机地址和1 为的方向位），然后等待从机发回确认信号ACK.

当第8位为0时，表示向从机传输数据，主机收到确认信号后就可以连续的向从机写入8 位数据；当第8 位为1时，表示向从读取数据，这时主机就可以接收来自从机的一系列数据。最后当总个数据传输过程完成后，由主机发送结束信号P，表示本次的数据传输完成。

说到I2C总线，就不得不提一下它的一个好基友——SMBus。

SMBus (System Management Bus,系统管理总线) 是1995年由Intel提出的。它大部分基于I2C总线规范，和I2C一样，SMBus不需要增加额外的引脚。

当然I2C和SMBus还是有很多差异的，比如以运作频率，I2C此方面相当宽裕，最低频可至0Hz（直流状态，等于时间暂停），高可至100kHz（Standard Mode）、400kHz（Fast Mode）、乃至3.4MHz（High Speed Mode），相对的SMBus就很局限，最慢不慢于10kHz，最快不快于100kHz。很明显的，I2C与SMBus的交集运作频率即是10kHz〜100kHz间。其它还有不少差异，这里不做细论。

I2C设备挂载到I2C总线下，是需要一个确定的地址的。一般来说I2C都使用7位地址，协议也支持10位地址，但大多数的设备仅响应7位地址，因此在总线上最多有127个设备，0号"设备"作为群呼地址。

I2C设备，第一个字节(为slave address)由7位地址和一位R/W读写位组成的，这字节是个器件地址。
首先，你要知道：常用IIC接口通用器件的器件地址是由种类型号，及寻址码组成的，共7位。
如格式如下：
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
器件类型由：D7-D4 共4位决定的。这是由半导公司生产时就已固定此类型的了，也就是说这4位已是固定的。
用户自定义地址码：D3-D1共3位。这是由用户自己设置的，通常的作法如EEPROM这些器件是由外部IC的3个引脚所组合电平决定的（用常用的名字如A0,A1,A2）。这也就是寻址码。
所以为什么同一IIC总线上同一型号的IC只能最多共挂8片同种类芯片的原因了。
最低一位：就是R/W位。

 

就I2C的整体结构而言，I2C可以分为核心层、总线层、设备层。

简单来说：

核心层提供统一的接口。

总线层是用来驱动I2C总线的。

设备层这是用来驱动I2C设备的。

 

一般来说的I2C设备只要关注设备层的内容即可。

在kernel-4.9/include/l