可能未关闭驱动器门_丝网印刷AKD驱动器更换及程序导入

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AKD驱动器更换及程序导入

1. AKD驱动器

1.1 尺寸规格

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1.2 命名规则

1.3 电气接口连接

2. AKD驱动器程序下载步骤

1. 在丝网印刷操作显示界面上点击“stop”按钮，在手动状态下，使得印刷头处于擦网版状态，按下“急停按钮”，关闭设备电源。

2. 等待显示器上方的电源灯熄灭后，拆卸下需要更换的AKD驱动卡电源插头和编码器插头等外接线(图1)，然后拆下驱动卡固定螺丝(图2)；

3. 将新的AKD卡安装到正确的位置(选择同样型号的板卡,同时设置相同的DIP码，图3)。

4. 板卡上的通讯线安装完毕后，开启设备电源。

5. 设备启动完毕后，不要上辅电。

6. 启动电脑界面的AKD卡 “Kollmorgen workbench” 程序，等待程序启动完毕。然后在界面中选择“connect”按钮

7. 选择需要导入程序电机编码，点击“connect”按钮

8. 选择“parameter Load/save”，再选择“Load From File”。

9. 选择需要导入参数文件，点击“open”。

10. 对话框显示驱动器的型号，确认正确型号后点击“YES”。

11. 显示参数文件在上传，完成后点击“OK”

12. 参数文件上传后，点击“save to Device”后，再将驱动器断开连接，点击“Disconnect”

13. 关闭“Kollmorgen WorkBench”程序，关闭重启(5s)，上辅电，导入工艺菜单，整体复位。

3. AKD伺服驱动器电气接头定义

3.1 各硬件连接

3.2 STO(safety torque off)安全功能X1

电路需要连接到安全继电器控制中，以在必要时启动停止功能

3.3 motor power X2

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3.4 connect feedback  反馈信号X10

3.5 I/O信号接口 X7 & X8

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3.6 AC input Power X3

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4. AKD伺服驱动器通讯设置

4.1 PC与驱动器建立通讯

1. 首先要使用静态或动态IP地址设置驱动器IP地址。

2. 动态IP寻址( DHCP和自动IP ) :如果S1和S2都设置为0，则驱动器处于动态主机配置协议( DHCP )模式。如果网络中有外部DHCP服务器，驱动器将从该服务器获取其IP地址。

3. 如果DHCP服务器不存在，则驱动器将采用形式为169 . 254 . 0 . xx 的自动专用IP地址。如果PC直接连接到驱动器，并设置为TCP / IP设置中自动获取IP地址，则使用兼容的自动生成地址在设备之间建立连接。

4.2 驱动器IP地址设置

通过驱动器前面板上的S1和S2旋转开关对驱动器的IP地址进行设置，IP地址组成为：192.168.0.S1S2，例如：如果S1设置为3和S2设置为5, 那IP地址为192.168.0.35。

4.3 驱动器IP地址更改

1. 驱动器未通电，使用旋转开关更改IP地址，更改将在驱动器重新启动时生效。

2. 驱动器通电时，如果在驱动器提供24V逻辑电源的同时移动旋转开关，则必须将网线从驱动器上拔下三秒钟或更长时间，此操作将重置地址，当电缆再次插入时，新地址将生效。

4.4 驱动器连接到网络

1. 驱动器IP地址设置后，直接连接到驱动器的方法。

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检查AKD驱动器地址设置，保证S1和S2设置为非零值(静态IP连接)，PC与驱动器连接被配置为建立点对点直接连接。

2. 驱动器IP地址设置后，由集线器/交换机/路由器连接。

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PC与驱动器通讯，网络中必须要有DHCP服务器动态IP寻址( DHCP和自动IP ) ，如果没有，必须要通过路由器来建立服务器连接，这时PC与驱动器需要的IP地址将自动获取。

5. AKD伺服驱动器软件连接

5.1 驱动器通电连接

通讯地址设置好后，接通X1接口的逻辑电源(通讯不需要总线电压)，电源接通后，驱动器LED灯显示以下序列：

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5.2 驱动器软件连接

1. 打开软件Kollmorgen workbench后，将自动显示所有本地连接的驱动器列表，选择需要导入程序的驱动器，点击“NEXT”

2. 如果软件中驱动器没有自动获取到，则需要手动连接驱动器，

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5.3 驱动器软件显示界面

5.4 驱动器所有电路连接

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·  2019年03月22日

光伏技术前身为萍水相峰V