stm32和qt实现实时姿态检测代码_人体姿态识别--Openpose+Tensorflow

本文详细介绍了如何使用STM32和Qt实现实时人体姿态检测,通过Openpose+Tensorflow实现姿态识别。首先介绍了项目目的和复现过程,包括安装依赖、解决版本冲突、编译C++库等步骤。接着展示了如何检测视频,通过修改run_webcam.py脚本以适应视频输入,最终得到实时姿态检测的视频结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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目的

  • 复现代码
  • 完成视频中的人体姿态识别

复现过程

项目地址:https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation

如果clone速度非常慢,可以下载国内镜像:https://gitee.com/zhongshangwu/tf-pose-estimation

视频来源:

https://www.youtube.com/watch?v=cMhWNGBW1Xg​www.youtube.com

视频动图

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检测结果

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下载的画质本来就不高,再加上两次录屏,画质比较渣。

首先确认工程所需要的依赖:

  • python3
  • tensorflow 1.4.1+
  • opencv3, protobuf, python3-tk
  • slidingwindow

然后进行安装:

$ git clone https://www.github.com/ildoonet/tf-pose-estimation
$ cd tf-pose-estimation
$ pip3 install -r requi
### 回答1: MPU6050是一种常见的传感器模块,用于测量物体的加速度和角速度。它通过与STM32F1微控制器相结合,可以实现姿态识别功能。 MPU6050模块通过I2C总线与STM32F1进行通信。在代码编写方面,我们可以使用STM32F1的开发环境来编写相应的驱动程序。通过读取MPU6050模块输出的原始数据,我们可以计算出物体的加速度和角速度值。 通过对加速度和角速度数据进行滤波和处理,我们可以得到物体的姿态信息,如倾斜角度、旋转角度等。这些信息可以被应用于姿态识别领域,如无人机、机器人、VR/AR等应用中。 在网络攻防方面,MPU6050模块和STM32F1可以结合起来实现更复杂的功能。通过加入相应的通信模块,如WiFi或蓝牙,我们可以将姿态数据传输到其他设备上,实现远程监控或控制。 在网络攻防代码类资源方面,可以参考网络安全相关的开源项目或资源,如Nmap、Metasploit等。这些资源提供了一套完整的网络攻防解决方案,包括扫描、漏洞利用、入侵检测等功能。 综上所述,MPU6050模块与STM32F1微控制器相结合可以实现姿态识别功能,并且可以结合网络攻防代码类资源来进行更加复杂的应用开发。 ### 回答2: mpu6050是一款运动传感器,可用于姿态识别和控制。它通过检测物体的加速度和角速度来判断物体的姿态和运动状态。mpu6050stm32f1是一款基于STM32F1单片机的mpu6050传感器的应用开发板,可以方便地将mpu6050与stm32f1单片机进行连接和使用。 在网络攻防领域中,使用mpu6050和mpu6050stm32f1可以实现一些有趣的功能。例如,可以使用mpu6050的姿态识别功能来检测设备的姿态变化,通过与网络通信,将姿态变化信息传输到远程服务器,从而实现远程监控和控制功能。 除了姿态识别,还可以利用mpu6050和mpu6050stm32f1的加速度和角速度检测功能来进行基于动作的身份验证。例如,可以将特定的手势或动作与用户的身份进行绑定,在进行身份验证时,通过检测用户的动作是否与之前注册的动作匹配来确定用户的身份。 此外,mpu6050和mpu6050stm32f1还可以用于网络攻防领域的物理层攻防。例如,可以利用mpu6050检测设备的震动和移动状态,及时发现和防御可能的物理攻击,例如非法拆卸或移动设备。 总的来说,mpu6050和mpu6050stm32f1是网络攻防领域中有趣和实用的资源。通过利用它们的姿态识别、加速度和角速度检测功能,可以实现一些创新的网络攻防应用。
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