海德汉编程详细手册_西门子plc编程，如何学习SCL语言编程

随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的‘梯形图’编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。

其实，现在很多大品牌的中高级 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的 五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL） 和功能块(FB)。在这五种编程语言中，梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用 梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大 大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。

西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7 默认情况下只支 持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构 化文本和流程图编程。下面，介绍一下如何在 Step7 中用 结构化文本编程。

一、 什么是结构化文本编程 结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的

PASCAL 语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下 图为 Step7 中的 SCL 编程界面：