arduino 操纵杆_【树莓派+arduino实验记录11 】操纵杆传感器

本文记录了一次使用Arduino Uno R3和树莓派配合操纵杆传感器进行实验的过程。通过Arduino读取操纵杆X、Y轴坐标,并在串口监视器显示;树莓派端使用C和Python两种语言实现对PCF8591 ADC芯片的数据读取,判断操纵杆的方向变化(上、下、左、右、按下),并输出相应的状态信息。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino

/*******************************************************

* name:Joystick PS2

* function:push the joystick and the coordinates of X and Y axes displayed on Serial Monitor will change accordingly;

* press down the joystick, and the coordingly of Z=0 will also be displayed.

* connection:

* Joystick PS2 Arduino Uno R3

* GND GND

* VCC 5V

* SW 7

* x A0

* Y A1

* ******************************************************/

const int xPin = A0; //X attach to A0

const int yPin = A1; //Y attach to A1

const int btPin = 7; //Bt attach to digital 7

void setup()

{

pinMode(btPin, INPUT);

digitalWrite(btPin, HIGH);

Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

Serial.print("X: "

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