摇杆控制方向原理_Arduino传感器教程 第9章摇杆模块

摇杆模块

目录

一、模块简介

二、工作原理

三、用法用例

模块简介

PS2 游戏摇杆模块可控制物体在二维空间运动，因此可以通过控制器编程，传感器扩展板插接，完成具有创意性遥控互动作品。其可以被视为一个按钮(Z轴)和电位计(X、Y 轴)的组合(如下图所示)。特设二路模拟输出和一路数字输出接口，输出值分别对应(X，Y)双轴偏移量，其类型为模拟量;按键表示用户是否在 Z 轴上按下，其类型为数字开关量。

工作原理

十字摇杆为一个双向的 10K 电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。本模块使用 5V 供电，原始状态下 X,Y 读出电压为 2.5V 左右，当随箭头方向按下，读出电压值随着增加，最大到 5V;箭头相反方向按下，读出电压值减少，最小为 0V。 引脚说明: VRx，VRy (X、Y 轴)为模拟输入信号，连接到模拟 IO 口 A0~A7。 VRx，VRy 的值:从 0 ~ 1023 分别代表 左~右，上~下。中间值为 512。
SW (Z 轴)