接着上一节,这里我们实现相机的打开,设置曝光值,单次触发,连续采集,关闭,外触发,软触发等功能。
相机的采集有两种方式,一种是使用HALCON自带的通用相机采集算子去实现;
第二种是通过厂家的SDK去开发;
这两种方式中,使用SDK是目前最通用和效率最高的方式,所以这里我们是直接使用SDK来实现,后面我们也会讲到使用HALCON自带算子的方式去实现。市面上大部分SDK的原理基本都一样,所以本专栏我会挑选两个品牌的相机说一下,当然,如果大家有什么其他品牌的相机需要讲解,可以私信我,我会在本专栏增加一篇对应的相机SDK开发讲解。
首先打开上一节我们已经写好的程序,今天的思路是,首先安装海康相机的自带软件,然后查看相机的自带C#例程,我们根据相机的example在VS中重新创建一个海康相机的类,最后在使用的时候直接实例化这个相机类就可以了,我们需要几个相机就实例化几个相机。
首先安装海康相机的自带软件,我们可以从海康官网获取,百度搜索海康机器人官网,如下