奔跑的郑的博客

交流伺服电机和步进电机的原理区别步进电机原理： 步进电机是一种将电脉冲转换成角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步距角），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的；伺服电机原理： 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UVW三相电形成了电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据

电机的定义指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置； 电机在电路中的符号为M，主要作用时产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源；电磁感应原理当导体作切割磁感应线运动时，检测电流的仪器指针发生偏转，说明电路中有电流产生，这个电流就叫做感应电流，这一个现象就叫做电磁感应现象 电磁感应原理： 也叫法拉第电磁感应定律，就是指放在变化磁通量中的导体，会产生电动势；电机的分类如下图，电机可以分为直流电机和交流电机；直流电机又分为无刷直流电机和有刷直流电机；交流电动机又分为单相电机和

外观和接线1、步进驱动器是一种将电脉冲转换成角位移的执行机构，步进电机和步进驱动器构成了步进电机驱动系统，步进电机驱动系统的性能，不但取决于步进电机本身的性能，也取决于步进电机驱动器的优劣；2、步进电机不能直接接到直流或交流电上工作，必须使用专门的驱动器；3、步进驱动器的原理是采用单极性直流电源供电，只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动（详细原因可以参考步进电机那一篇文章）；4、步进驱动器一般需要接脉冲信号，方向信号，使能信号一般不接，输出接电机A组，电机B组

因为时间问题，本篇只介绍步进电机，下一篇会介绍配套的步进驱动器外观和结构（因为步进电机结构可以分为几类，图示只是其中一种）步进电机失一种作为控制用的特种电机，他的旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，所以我们在手动旋转转轴时，和普通电机明显不一样，普通电机很平滑的转动，而步进电机转动时跟下台阶一样，一顿一顿的，就是因为步距角的原因；步进电机的运行需要步进控制器来驱动，步进驱动器把控制系统，例如PLC，发出的脉冲信号转化成步进电机的角位移，也就是说，控制系统每发一个脉冲，通过驱动器.

外观我们可以把时间继电器和我们之前讨论过的中间继电器当做一个东西去理解，在我个人认为就是一样的，都有一个线圈，线圈可以是220V电压的，也可以是24V电压都可以，同样也具备常开点和常闭点；动作原理上有区别1、我们之前说过，中间继电器线圈得电，常开触点马上立刻闭合，常闭触点马上立刻断开2、对于时间继电器而言，当线圈得电后，需要等待一段时间，常开触点才会闭合，常闭触点才会断开，这个等多长时间，就是我们设置的，具体看时间继电器支持可以设置的范围大小了，这个范围大小称为分辨率；3、时间继电器

以下观点可能不全面，只代表个人总结的项目经验1、如上面两幅图所示，热继电器分为一般分为两种，独立式和非独立式；2、大部分情况下，热继电器都是配合交流接触器使用，放在交流接触器的后面，如下图所示左边为独立式热继电器，热继电器的输入端接入交流继电器主触点的输出端；非独立式唯一和独立式的区别只在于非独立式的输入不需要接线，自带了导柱，直接插入交流接触主触点的输出端即可；3、热继电器和交流接触器同时出现，一般都是在三相电机控制电路中，起到过热保护作用；4、热继电器的结构如下图所示，左边.

外观和结构描述交流接触器的外观如上两幅外观图，当然还有其它的不同的外观，这个因厂家和型号的不同而不同，单结构基本一致，如结构图所示交流接触器的动作和控制原理和上一篇中间继电器基本一致；交流接触器的主要结构是线圈、触头、灭弧装置（中间继电器适用于小电流，交流接触器主要用于大电流的控制，所以需要灭弧装置）；一般交流接触器都有三个主触点和两个辅助触点；主触点：主要用于接主电路，需要通断的电路；辅助触点：用于接信号电路，如PLC需要知道当前交流接触的状态，那么我们就可以使用常开辅

结构中间继电器主要组成是由线圈和触点组成，通过让控制线圈（铁芯）得电，从而使原本的常开触点闭合，原本的常闭触点断开，同理如果让控制线圈断电，常开触点由闭合变为断开，常闭触点由断开变为闭合；中间继电器由于型号的不同，可能由一个常开一个常闭，也可能由两对常开两对常闭，也可能有4对常开4对常闭，但是只有一个控制线圈，而且一般常开和常闭的数量是对应的，这从上图的结构就可以看出，有一个常开就会伴随这一个常闭，一端是公共端，另一段对应一个常开，一个常闭实例分析如上图的继电器，一般继电器都由.