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本文介绍了使用HALCON的模板匹配功能和C#进行表面缺陷检测的方法。通过创建形状模型并利用匹配助手，调整参数如起始角度、角度范围和度量，以应对图像旋转和偏移。示例中展示了如何加载图片，创建模板，并通过find_shape_model找到最佳匹配，确保在图像变化时仍能准确检测目标区域。
上一篇文章我们讨论了模板匹配的意义，为什么要用到模板匹配，我再拿一个例子说明一下，如下图
启动位置位置修正就是使用了模板匹配，未启用位置修正就是没有使用模板匹配，
牛头是定位基准，也就是我们使用create shape model创建的模板，运行时因为图片会随机旋转和偏移，因此运行时使用find shape model找到牛头，然后把我们的检测区域，也就是下图的上面的绿色方框，通过基准我们知道图片的旋转角度和位置偏移，那么我们就把检测区域也旋转图片旋转的角度，偏移图片移动的位置就行可以了，
如果不使用模板匹配，我们可以看到，随着图片的偏移和旋转，我们无法准确检测我们需要检测的区域
具体代码我们如何实现呢，前面的文章我们只实现了检测最基本的功能，也就是未使用模板匹配的情况，我们后面的代码只需要在之前的代码基础上增加模板匹配即可，这样当我们检测需要模板匹配时我们就启用，不需要的时候我们直接使用blob分析即可
首先我们打开halcon
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