HALCON联合C#检测表面缺陷——镜头的选型（二）

镜头分类

镜头有多种分类方法：

按功能分类：定焦镜头、变焦(倍)镜头、定光圈镜头；
按用途分类：远心镜头、FA镜头、线扫镜头、微距镜头(或者显微镜头)；
按视角分类：普通镜头、广角镜头、远摄镜头；
按焦距分类：短焦距镜头、中焦距镜头、长焦距镜头。

工业应用中，最常用的镜头为定焦镜头和远心镜头。定焦镜头指固定焦距的镜头；远心镜头(Telecentric)主要是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头，它在一定的工作距离范围内，所得图像的放大倍率不随工作距离的变化而变化，即被测物在不同工作距离下，所成像的大小相同，因此普遍应用在高精度测量的场合中。一般可分为以下几类：

物方远心镜头：物方主光线平行于光轴，即主光线的会聚中心位于物方无限远，能够消除物方因调焦不准确而导致的读数误差。(图1)

像方远心镜头：像方主光线平行于光轴，即主光线的会聚中心位于像方无限远，能够有效消除因像方调焦不准而导致的测量误差。(图2)

 双侧远心镜头：物方主光线和像方主光线分别投射到各自端无限远，兼容以上两款镜头的优点。