机器人离线编程画圆误差解决方案_校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法与流程...

本发明属于工业机器人离线编程技术领域，具体涉及一种校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法。

背景技术：

机器人离线编程系统(Robot off-line-programming System)是当前机器人研究领域最活跃最前沿的研究方向。近年来，随着计算机技术、微电子技术及网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。它集机械工程、电子工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新科研成果于一体，目前已有许多类型的机器人投入工程应用，创造了巨大的经济和社会效益。机器人是一个可编程的机械装置，其功能的灵活性和智能性很大程度上决定于机器人的编程能力。

在理想条件下，即整个空间的六个面足够的平整和光滑的条件下，工业机器人离线编程仿真可以非常准确的安放工业机器人并进行工业机器人的路径规划。但是，现实中由于放置机器人的场地可能出现地面不平导致安装有误差，以及工业机器人本身尺寸存在误差等因素，所以，离线编程仿真出来的结果，放在现场会有一定的误差，从而导致仿真与实际不相符。现今对此现象进行校正的方法多数是人为校正，个别使用设备校正，校正设备价格上很高，方法上也很复杂。

技术实现要素：

为了解决现有误差校正方法存在的校正设备价格高且校正方法复杂的技术问题，本发明提供一种校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法。

本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：

校正工业机器人离线编程在现场中的误差的方法，其包括以下步骤：

(1)在计算机中进行工业机器人的离线编程仿真，确定两个工业相机的具体位置，并将其中一个工业相机的位置设定为原点