GPIO（通用输入/输出）常用于扩展I/O口，本文详细介绍了GPIO的8种工作模式，包括推挽输出、开漏输出、浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入及复用模式。推挽输出可直接输出高低电平，而开漏输出需配合上拉电阻使用，适合电流驱动。浮空输入电平由外部决定，上拉输入和下拉输入则有固定的电平状态。此外，还讨论了STM32中IO模式的选用及GPIO的相关寄存器。
写在前面：
General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO，或总线扩展器，人们利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。当微控制器或芯片组没有足够的I/O端口，或当系统需要采用远端串行通信或控制时，GPIO产品能够提供额外的控制和监视功能。
GPIO的常用四种输出方式：
(1)推挽输出
(2)开漏输出
(3)复用推挽
(4)复用开漏。
四种输入方式：
(1)浮空输入
(2)上拉输入
(3)下拉输入
(4)模拟输入
下文将介绍GPIO的 八种输入/输出模式：
一、推挽输出：
可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
二、开漏输出：
输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。开漏形式的电路有以下几个特点：
1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电
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