晓强Deep Learning的读书分享会，先从这里开始，从大学开始。大家好，我是晓强，计算机科学与技术专业研究生在读。我会不定时的更新我的文章，内容可能包括深度学习入门知识，具体包括CV，NLP方向的基础知识和学习的论文；网络表征学习的相关论文解读。当然我每天的读书心得也会分享给大家，可能涉及我们生活各个方面的书籍。我也会不定时回答大家的问题与大家一同进步，共同交流，互相监督，结交更多的朋友。希望大家多留言，多交流，多多关照。
【晓白】今天终于有时间整理以后写一篇技术类文章啦，以后我会不定期更文章，先从计算机视觉开始，逐步更新多个深度学习应用领域的知识点，如有错误大家多指正，多交流，多讨论，共同学习，互相进步。
第一课：图像基础知识
1.数字图像概念
1.1数字数字图像，又称数码图像，一幅二 维图像可以由一个数组或矩阵表示。 数字图像可以理解为一个二维函数 f(x,y),其中 x 和 y 是空间(平面)坐标，而在任意坐标处的值 f 称为图 像在该点处的强度或灰度。
图像处理的目的：改善图示的信息以便人们解释；为存储、传输和表示而对图像进行 的处理。
1.2 数字图像起源:
l 最早应用的行业
• 媒体（报纸业）
最早应用的时间
• 20世纪20年代（1921年）
最早“数字图像处理”系统的用途
• 通过海底电缆，将图像从伦敦传输至纽约。客观的讲，当时的应用并不涉及“数字图像处理”，而是“数字图像传输”.
1.3 常见的成像方式
电磁波谱
• 光子即光量子（light quantum）， 电磁辐射的量子，E=hf，其中，h 为普朗克常量，f为光的频率。普朗 克常数的值约为：h=6.62×10^（- 34） J·s ，单位为焦（J）·秒 （s）。
• 光速波长与频率的关系：v=fλ
• 波长与能量的关系 E = hc/λ
• c = 光速
γ射线成像
• 是波长小于10^-10米的电磁波. 这种不可见的电磁波是从原子核 内发出来的，放射性物质或原子核反应中常有这种辐射伴随着发出。γ射线的穿透力很强，对生物的破坏力很大。大脑生理信号EEG中常用这个频段。
X射线成像
• 也叫，伦琴射线，这部分电磁波波长从（10～0.01）×10^-9米。CT就是用X射线照射物体，由于生物组织或者工程组件的不同部位对X射线的吸收率不一样，从而得到不同的衰减以成像。
紫外线波段成像
• 波长比可见光短的称为紫外线,它的波长从(380～10)×10^-9米,它有显著的化学效应和荧光效应.在生物医学领域应用最多。
可见光波段成像
• 这是人们所能感光的极狭窄的一 个波段，波长从（7.8～3.8） ×10^-7米，人类能看见的所有物体都是可见光波段成像，也就是光线照射在物体上，反射到人眼中从而成像的。
红外线波段成像
• 红外线波长为0.78—1000微米的电磁波,其中波长为0.78—2.0微米的部分称为近红外，波长为2.0—1000微米的部分称为热红外线。自然界中，一切物体都可以辐射红外线，因此利用探测仪测量目标本身与背景间的红外线差可以得到不同的热红外线形成的红外图像.
微波波段成像
• 波长从1米到0.1厘米，这些波多用在雷达或其它通讯系统，微波影像是应用成像微波辐射计（扫描型）接收地物发射波长为1mm～30cm的微波辐射能形成的影像。
射频波段成像
• 波长从3000米到10^-3米，一般的电视和无线电广播、手机等的波段就是用这种波.但也能用于医学成像，MRI是常见的影像诊疗手段。
1.4 数字图像应用
传统领域 : 医学、空间应用、生物学、军事.
最新领域 : 数码相机(DC)、数码摄像机(DV) • 指纹识别、人脸识别，虹膜识别 • 互联网、视频、多媒体等 • 基于内容的图像检索、视频检索、多媒体检索 • 水印、游戏、电影特技、虚拟现实、电子商务等.
图 像 处 理 、 机 器 视 觉 、 人 工 智 能 关 系:l 图像处理主要研究二维图像，处理一个图像或一组图像之间的相互转换的过程，包括图像滤波，图像识别，图像分割等问题.l 计算机视觉主要研究映射到单幅或多幅图像上的三维场景,从图像中提取抽象的语义信息，实现图像理解是计算机视觉的终极目标。l 人工智能在计算机视觉上的目标就是解决像素值和语义之 间关系，主要的问题有图片检测，图片识别，图片分割和图片检索。
1.5 Opencv介绍
OpenCV于1999年由Intel建立；
• 开源发行的跨平台计算机视觉库
• 操作系统：Linux、Windows、Android、Mac OS；
• 构成：C 函数和少量 C++ 类；
• 接口：Python、Java、MATLAB等语言
• opencv是数字图像处理和计算机视觉领域最常见的工 具包，是学习，科研，企业项目开发的好帮手。
python安装
• 推荐版本python3.6
l Jupyter Notebook 安装
1. 打开命令行cmd
2. 更新pip：python -m pip install --upgrade pip
3. 安装Jupyter：pip install jupyter
l 安装Opencv-python
1. 打开命令行cmd
2. pip install opencv-contrib-python
2.图像属性
2.1 图像格式
l BMP格式 ，Windows系统下的标准位图格式,未经过压缩，一般图像文件会比较大。在很多软件中被广泛应用.
l JPEG格式 ，也是应用最广泛的图片格式之一，它采用一种特殊的有损压缩算法，达到较大的压缩比(可达到2:1甚至40:1)，互联网上最广泛使用的格式
l GIF格式 ，不仅可以是一张静止的图片,也可以是动画，并且支持透明背景图像，适用于多种操作系统，“体型”很小，网上很多小动画都是GIF格式。但是其色域不太广,只支持256种颜色.
l PNG格式 ，与JPG格式类似，压缩比高于GIF，支持图像透明，支持Alpha通道调节图像的透明度.
l TIFF格式 ,它的特点是图像格式复杂、存贮信息多,在Mac中广泛使用，非常有利于原稿的复制。很多地方将TIFF格式用于印刷.
2.2 图像尺寸
图像尺寸 : 图像尺寸的长度与宽度是以像素为单位的。
像素(pixel)
• 像素是数码影像最基本的单位，每个像素就是一个小点，而不同颜色的点聚集起来就变成一
幅动人的照片。
• 灰度像素点数值范围在0到255之间，0表示黑,255表示白，其它值表示处于黑白之间；
• 彩色图用红、绿、蓝三通道的二维矩阵来表示.每个数值也是在0到255之间，0表示相应的基色，而255则代表相应的基色在该像素中取得最 大值。
2.2.1读入图
函数：cv2.imread()
参数说明：
第一参数为待读路径；
第二个参数为读取方式，常见读取方式有三种：像
2.2.2 显示图像
函数：cv2.imshow()
参数说明：
参数1：窗口的名字；
参数2：图像数据名。
2.2.3保存图像
函数：cv2.imwrite()
参数说明：
参数1：图像名（包括格式），
参数2：待写入的图像数据变量名。
2.3 图像分辨率和通道数
l 分辨率：
单位长度中所表达或截取的像素数目。每英寸图像内的像素点数，单位是像素每英寸(PPI)。图像分辨率越高,像素的点密度越高，图像越清晰。
l 通道数：
图像的位深度，是指描述图像中每个pixel数值所占 的二进制位数。位深度越大则图像能表示的颜色数就越多,色彩越丰富逼真。
• 8位：单通道图像，也就是灰度图，灰度值范围 2**8=256
• 24位：三通道3*8=24
• 32位：三通道加透明度Alpha通道
2.3.1
l 目的
将三通道图像（彩色图）转化为单通道图像（灰度图）。
l 公式
3-->1: GRAY = B * 0.114 + G * 0.587 + R * 0.299
1-->3: R = G = B = GRAY; A = 0
l 函数：
cv2.cvtColor(img，flflag)
l 参数说明
参数1：待转化图像；
参数2：flflag就是转换模式，cv2.COLOR_BGR2GRAY：彩
色转灰度
cv2.COLOR_GRAY2BGR：单通道转三通道灰度转化.
3.3.2 RGB与BGR转化
2.3.3 通道分离
目的 将彩色图像，分成b、g、r 3个单通道图像。方便我们
对BGR 三个通道分别进行操作。
l 函数：
cv2.split(img)
l 参数说明
参数1：待分离通道的图像
2.3.3 通道分离
2.3.4 通道合并
目的
通道分离为B,G,R后，对单独通道进行修改，最后将修
改后的三通道合并为彩色图像。
l 函数：cv2.merge(List)
l 参数说明
参数1：待合并的通道数，以list的形式输入.
2.4 图像直方图
图像直方图：
• 图像直方图（Image Histogram）是用以表示数字图
像中亮度分布的直方图，标绘了图像中每个亮度值的
像素数。这种直方图中，横坐标的左侧为纯黑、较暗
的区域，而右侧为较亮、纯白的区域。
图像直方图的意义：
• 直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式。
• 它统计了每一个强度值所具有的像素个数
• CV 领域常借助图像直方图来实现图像的二值化
2.4.1 直方图绘制
目的
直方图是对图像像素的统计分布，它统计了每个像素 （0到255）的数量。
l 函数：
cv2.calcHist(images, channels, mask, histSize,
ranges)
l 参数说明
参数1：待统计图像，需用中括号括起来；
参数2：待计算的通道；
参数3：Mask，这里没有使用，所以用None。
参数4：histSize，表示直方图分成多少份；
参数5：是表示直方图中各个像素的值，[0.0, 256.0]表 示直方图能表示像素值从0.0到256的像素。直方图是 对图像像素的统计分布，它统计了每个像素（0到255） 的数量。
2.4.1 直方图绘制
2.4.2 三通道直方图绘制
2.5 颜色空间
l 概念：
• 颜色空间也称彩色模型(又称彩色空间或彩色系统）它的用途是在某些标准下用通常可
接受的方式对彩色加以说明。
l 常见的颜色空间：
• RGB、HSV、HSI、CMYK
l RGB颜色空间概念
• 主要用于计算机图形学中，依据人眼识别的颜色创建，图像中每一个像素都具有R,G,B三个颜色分量组成，这三个 分量大小均为[0,255]。通常表示某个颜色的时候，写成一 个3维向量的形式（110,150,130）。
l 颜色模型：
• 原点对应的颜色为黑色，它的三个分量值都为0；
• 距离原点最远的顶点对应的颜色为白色，三个分量值都为 1；
• 从黑色到白色的灰度值分布在这两个点的连线上，该虚线 称为灰度线；
• 立方体的其余各点对应不同的颜色，即三原色红、绿、蓝 及其混合色黄、品红、青色；
• HSV颜色空间概念：
• HSV(Hue, Saturation, Value)是根据颜色的直观特性由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间,这个模型中颜色的参数分别是：色调（H），饱和度（S），明 度（V）。
l 颜色模型：
• H通道：Hue，色调/色彩，这个通道代表颜色。
• S通道：Saturation，饱和度，取值范围 0%～100%，值越大，颜色越饱和。
• V通道：Value，明暗，数值越高，越明亮，0%（黑）到100%（白）。
2.5.1 RGB空间与HSV转化
l HSI颜色空间概念
• HSI模型是美国色彩学家孟塞尔(H.A.Munseu)于1915年提 出的，它反映了人的视觉系统感知彩色的方式，以色调、饱和度和强度三种基本特征量来感知颜色。
l 模型优点
• 在处理彩色图像时，可仅对I分量进行处理，结果不改变 原图像中的彩色种类；
• HSI模型完全反映了人感知颜色的基本属性，与人感知颜 色的结果一一对应。
l CMYK颜色空间概念
• CMYK(Cyan, Magenta,Yellow, blacK)颜色空间应用于印刷 工业,印刷业通过青(C)、品(M)、黄(Y)三原色油墨的不同 网点面积率的叠印来表现丰富多彩的颜色和阶调，这便是 三原色的CMY颜色空间。
总结：
l 数字图像基本概念
l 图像的读取和显示
l 图像直方图的绘制
l 图像通道及通道的分离与合并
l 颜色空间转化
【晓议】技术文章更新完毕，每一部分的代码讲解，请关注我之后私信我，我会发给大家。您如果在计算机入门时或者想转行学习计算专业的知识，有什么问题也可以一起讨论解决。谢谢大家的关注和分享。
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