console驱动_Linux驱动程序学习一

最近在看《LINUX设备驱动程序》，里面提到需要准备一个内核源代码树。在本人电脑上/usr/src里面查看到好几个版本的linux版本，这些其实就是编译好的内核源代码，也就是内核源代码树。

一、下载内核

我为了让自己熟悉一遍内核代码安装编译的过程，重新下载了 linux -5.4.0 .tar.xz ; https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux-5.4.tar.xz这个版本来安装编译。

二、配置linux 内核

配置内核的方法很多，主要有如下几种：

1. #make menuconfig //基于ncurse库编制的图形工具界面

2. #make config //基于文本命令行工具，不推荐使用

3. #make xconfig //基于X11图形工具界面

4. #make gconfig //基于gtk+的图形工具界面

这里选择简单的输入，在终端输入以下命令：

                    make menuconfig

说一下配置：

对每一个配置选项，用户有三种选择，它们分别代表的含义如下：

<*>或[*]——将该功能编译进内核

[]——不将该功能编译进内核

[M]——将该功能编译成可以在需要时动态插入到内核中的代码

这一步是配置过程。配置你需要的内容。配置完成以后，保存退出。

三、编译安装

cd /usr/src/linux-5.4;
make  -j4;   //编译内核
make modules_install //安装模块
make headers_install   //安装内核头文件
make –j4 install    //安装内核

四、问题

1、编译时 出现错误，Makefile中TAB键和空格键的混用。图中灰白处应该为TAB按键结果，而不是空格，这个主要是因为直接拷贝的问题，自己手动写代码，记得用TAB键就行。

2、执行insmod时 提示 insmod: ERROR: could not insert module hello.ko: File exists。出现这个提示，执行一次rmmod hello 就可以了。

五、hello world模块

开始按照书上的测试hello world模块。控制台不能打印信息。查找资料得知：使用printk时，Linux内核根据日志级别，把消息打印到当前控制台上，这个控制台是一个字符设备。这些消息从终端输出的前提是日志输出级别小于console_loglevel。

网上提供的解决方法（原文链接：https://blog.csdn.net/wx601056818/article/details/80113983 ）

1）命令

    cat /proc/sys/kernel/printk
         4    4    1    7

其中第一个“4”表示内核打印函数printk的打印级别，只有级别比他高的信息才能在控制台上打印出来（越小级别越高），既 0－3级别的信息：

#define KERN_EMERG      "<0>"   /* system is unusable                   */
#define KERN_ALERT      "<1>"   /* action must be taken immediately     */
#define KERN_CRIT       "<2>"   /* critical conditions                  */
#define KERN_ERR        "<3>"   /* error conditions                     */
#define KERN_WARNING    "<4>"   /* warning conditions                   */
#define KERN_NOTICE     "<5>"   /* normal but significant condition     */
#define KERN_INFO       "<6>"   /* informational                        */
#define KERN_DEBUG      "<7>"   /* debug-level messages                 */

我的程序中设置为“KERN_EMERG”为0级别，比4级别高。也就是说不是级别的问题。

2）输入以下命令

   echo 8 > /proc/sys/kernel/printk       //设置当前的日志级别为7 ，最低级别

按这条指令修改为8 4 1 7，结果还是无法打印。

3）不够打印级别的信息会被写到日志中可通过dmesg 命令来查看。

dmesg

于是我用dmesg来查看日志发现，以下提示：

图二 dmesg得到的日志输出

根据提示查找问题，发现linux内核自3.7内核版本以后有了内核签名机制。查找我的/usr/src/linux-5.4/.config关于签名部分的设置如下：

CONFIG_MODULE_SIG=y      // y 表示开启了签名机制。
# CONFIG_MODULE_SIG_FORCE is not set   // 模块必须有正确的签名才能正常使用，此处没设置
CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y   // y表示 内核在编译的时候，会主动去给模块签名

也就是说由于开启了签名机制而我的模块没有签名导致的。

解决方法：

1）添加证书

 /usr/src/linux-5.4/scripts/sign-file sha512 /usr/src/linux-5.4/certs/signing_key.pem /usr/src/linux-5.4/certs/signing_key.x509 hello.ko;

按照网上资料按以上指令添加证书，结果还是无法打印输出。

2）修改.config的配置。由于usr文件夹受到写保护，还是在make menuconfig界面中修改方便。具体在Enable loadable module support （可加载模块支持）修改。

图一 内核配置选项

这三项CONFIG_MODULE_SIG，CONFIG_MODULE_SIG_FORCE，

CONFIG_MODULE_SIG_ALL=y 与界面配置参数的对应关系见valian1982：（转）linux内核配置中关于签名的配置选项。

我将CONFIG_MODULE_SIG对应的Module signature verification设置为n。

重新编译，安装 内核。

重新编译模块hello world，执行以下命令：

insmod  ./hello.ko

结果还是无法打印，但是执行dmesg的hello的提示没有了。

总结：到目前为止，我的hello模块无法将内容打印输出到控制台，等后面找到具体问题再来补上。