matlab simulink 车辆能耗_基于Matlab/Simulink的THS系统车辆平台建模

之前谈增程式电动汽车仿真平台时，用过下图的仿真软件架构。最近一段时间，我们想尝试搭建一个丰田THS系统仿真平台，其基本架构也是一样的。驾驶员模型部分一样，不用修改；控制策略部分需要大改，因为混动控制比增程控制要复杂的多，这一块后面再讲；车辆平台部分需要简单修改下，增加一个变速箱（THS）的模型。今天，我们从THS系统的车辆平台Simulink模型搭建开始。

THS系统结构

丰田从1997年开始推出THS混合动力系统第一代产品P110至今，已经有十几款产品，我们选THS-III中的P410作为我们的建模对象（各代产品之间的控制策略上差别不大），其机械结构如下图所示。