c语言矩阵线性相关性_线性代数笔记（一）

3. 矩阵乘积的逆 - Inverse

方阵才有逆

，则

4. 矩阵的LU分解

，前提是

可逆（invertible)

is

Lower Triangular （下三角矩阵），

is

Upper Triangular（上三角矩阵）即高斯消元结果

设

为三阶方阵，消元无需交换两行

则

易知

的对角线全为1

好处在于，

对角线为1，除对角线外只有一个值不为0，且各行的加回操作从下往上进行，互不干扰，可以直接把

单个对角线外非零值写到

里面，很容易求得

5. 置换矩阵 - Permutation Matrix

置换矩阵乘以某个矩阵即交换其中的某些行

置换矩阵就是一个交换了某些行的单位矩阵，包括单位矩阵

n阶置换矩阵们是一个封闭群，共有

个，且很容易求逆。只对两行互换的置换矩阵的逆即为本身

置换矩阵均可逆，且置换矩阵的逆是自身的转置

转置 - Transpose

，即矩阵和自身转置的乘积是对称矩阵

6. 向量空间、列空间和零空间

向量空间 - Vector Space

向量空间需要对向量的数乘和加减法封闭

两个向量子空间的并

不一定是线性空间

两个向量子空间的交

是线性空间

A的列向量组成列空间，记作

解向量们组成零空间，记作

7. 秩、主变量 - pivots 和特解

矩阵的秩

阶梯型算法：

解方程

先做

，化简成

再找出

和

令自由列的变量轮流单个为1，其余为0

找出所有特解

零空间即所有特解的线性组合（可以证明）

特解个数即

数量

零空间矩阵 - 各列由特解组成

即阶梯型