compan--生成友矩阵

【功能简介】生成友矩阵。

【语法格式】

A=compan(u)

u为多项式向量，A返回多项式u的友矩阵。A的第一行元素为-u(2:n)/u(1)，即u的第2～n个元素除以第1个元素再取相反数。矩阵A的特征值是多项式的根。

【实例3.16】生成多项式(x-1)(x+2)(x-3)=x3-2x2-5x+6的友矩阵。

>> u=[1,-2,-5,6];  
>> A=compan(u)    %多项式x3-2x2-5x+6的友矩阵  
A =  
     2     5    -6  
     1     0     0  
     0     1     0  
>> eig(A)           %求矩阵A的特征值  
ans =  
   -2.0000  
    3.0000  
    1.0000  

【实例分析】eig函数求出矩阵的特征值，可以看出A的特征值等于多项式的根。