lwip可以用于发udp_LWIP中 udp_send(upcb, p); 之后马上调用 pbuf_free(p); 行么 ？

针对这个问题，我也研究看了一些实例，语句可以联用，再给你个实例参考看看吧

if(flag) //your own flag to trigger event

{

pudp_buf = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, len, PBUF_RAM);

if(pudp_buf)

{

IP4_ADDR(&dest_ip, alarm_ip[0],alarm_ip[1],

alarm_ip[2],alarm_ip[3]);

memcpy(pudp_buf->payload,temp_out_buf,len);

err=udp_sendto(udp_comm_pcb,pudp_buf,&dest_ip,TCP_COMM_PORT);//Port to send

pbuf_free(pudp_buf);

if(err)

printf("udp_sendto err!\n");

}

}

另外有比较长的代码也可以参考下别人的用法基于LWIP的UDP实例

本工程硬件基于STM32F429+LAN8720A外设，使用RMII通信接口。工程由STM32CUBEMX直接生成。代码主要使用的是ST官方例程。

1. 服务器端

//定义端口号

#define UDP_SERVER_PORT    7   /* define the UDP local connection port */

#define UDP_CLIENT_PORT    7   /* define the UDP remote connection port */

//声明接收数据回调函数，在初始化函数中