lwip可以用于发udp_stm32f107调用lwip的udp程序接收发送数据出问题。

当把udp接收到的数据立刻发送回PC，正常。程序如下：

void recv_callback_tftp(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,

struct ip_addr *addr, u16_t port)

{

struct ip_addr devaddr;

struct ip_addr destAddr = *addr;   /*  获取远程主机 IP 地址          */

if(pkt_buf != NULL)                      /*   如果收到的数据不为空        */

{

udp_sendto(upcb,pkt_buf,&destAddr,port);

}

pbuf_free(pkt_buf);                  /*   释放缓冲区数据               */

}

但是把接收到的数据稍微处理一下，放到其他一个buf中进行发送，每次都直接进入void HardFault_Handler(void){}里了呢。 程序如下：

void recv_callback_tftp(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *pkt_buf,

struct ip_addr *addr, u16_t port)

{

unsigned char n；

unsigned char tmp8[20];

struct ip_addr devaddr;

struct ip_addr destAddr = *addr;