c 语言测试直线是否相交的代码,opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测

霍夫直线检测

参数说明：

cv::HoughLinesP(

InputArray src, // 输入图像(8位灰度图像)

OutputArray lines, // 输出直线两点坐标(vector)

double rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长

double theta, //生成极坐标时候的角度步长(一般取CV_PI/180)

int threshold, // 累加器阈值，获得足够交点的极坐标点才被看成是直线

double minLineLength=0;// 直线最小长度

double maxLineGap=0;// 直线最大间隔

)

示例：

#include

#include

using namespace cv;

int main()

{

Mat src, dst;

src = imread("E:/image/image/line.jpg");

if(src.empty())

{

printf("can not load image \n");

return -1;

}

cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("input", src);

dst = Mat::zeros(src.size(), src.type());

cvtColor(src,dst,CV_RGB2GRAY);

Canny(dst,dst,0,200);

vector plines;

HoughLinesP(dst, plines, 1, CV_PI/180, 150, 10, 10);

for(size_t i =0; i< plines.size(); i++)

{

Vec4i points = plines[i];

line(src, Point(points[0], points[1]), Point(points[2],points[3]), Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);

}

cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("output", src);

waitKey();

return 0;

}

霍夫圆检测

霍夫圆检测对噪声比较敏感，一般要先对图像做中值滤波。

参数说明：

HoughCircles(

InputArray image, // 输入图像 ,必须是8位的单通道灰度图像

OutputArray circles, // 输出结果，即圆信息(圆心+半径)

Int method, // 采用方法：HOUGH_GRADIENT

Double dp, // dp = 1;

Double mindist, // 10 最短距离-可以分辨是两个圆的，否则认为是同心圆：src_gray.rows/8

Double param1, // 用于Canny的边缘阀值上限，下限被置为上限的一半

Double param2, // 中心点累加器阈值

Int minradius, // 最小半径

Int maxradius//最大半径

)

示例：

#include

#include

using namespace cv;

int main()

{

Mat src, dst;

src = imread("E:/image/image/line.jpg");

if(src.empty())

{

printf("can not load image \n");

return -1;

}

cvNamedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("input", src);

cvtColor(src,src,CV_RGB2GRAY);

dst = src.clone();

cvtColor(dst,dst,CV_GRAY2RGB);

//中值滤波

medianBlur(src,src,3);

vector circles;

HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,100,45,30,45,220);

for(size_t i = 0; i < circles.size(); i++)

{

Vec3f c = circles[i];

circle(dst, Point(c[0], c[1]), c[2], Scalar(0,255,255), 3, CV_AA);

}

cvNamedWindow("output", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

imshow("output", dst);

waitKey();

return 0;

}

以上这篇opencv3/C++实现霍夫圆/直线检测就是小编分享给大家的全部内容了，希望能给大家一个参考，也希望大家多多支持我们。

时间： 2019-12-10