opencv检测相交点_OpenCV学习笔记（八） 边缘、线与圆的检测

边缘检测

对图像进行边缘检测之前，一般都需要先进行降噪(可调用GaussianBlur函数)。

Sobel算子 与 Scharr算子

都是一个离散微分算子 (discrete differentiation operator)，用来计算图像灰度函数的近似梯度。结合了高斯平滑和微分求导。Sobel算子与Scharr算子的内核不同，Sobel内核产生误差比较明显，Scharr更为准确一些。

Sobel算子的计算步骤：

在两个方向求导:将原图分别与两个3x3的内核进行卷积计算，得到Gx与Gy

在图像的每一点，结合Gx与Gy求出近似梯度:

 或者 

 (简单公式)

/// 求 X方向梯度

//Scharr( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, scale, delta, BORDER_DEFAULT );

Sobel( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );

convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );

/// 求Y方向梯度

//Scharr( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, scale, delta, BORDER_DEFAULT );

Sobel( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );

convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );

/// 合并梯度(近似)