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理论力学(I)习题详解达朗贝尔原理.pdf15页
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第14章 达朗贝尔原理(动静法)
14-1 如图14-1a 所示由相互铰接的水平臂连成的传送带,将圆柱形零件从1 高度传送
到另1 个高度。设零件与臂之间的摩擦因数f s = 0.2 。求:(1)降落加速度a 为多大时,零
件不致在水平臂上滑动;(2 )比值h / d 等于多少时,零件在滑动之前先倾倒。
F F
I I
a
a
F A F
S S
F mg F mg
N N
(a) (b) (c)
图14-1
解 取圆柱形零件为研究对象,作受力分析,并虚加上零件的惯性力F 。
I
(1)零件不滑动时,受力如图14-1b 所示,它满足以下条件:
摩擦定律
Fs ≤f s FN (1)
达朗贝尔原理
∑F 0 ,F −F sin 30° 0 (2 )
x s I
∑F 0 ,F +F cos30°−mg 0 (3 )
y N I
FI = ma (4 )
式(1)、(2 )、(3 )、(4 )联立,解得
a ≤2.92 m/s2 (5 )
(2 )零件不滑动而倾倒时,约束力FN 已集中到左侧点A ,如图14-1c 所示,零件在
惯性力作用下将向左倾倒。倾倒条件是
d h
∑M ≥0 , (−mg +F cos 30°) +F sin 30° ≥0 (6 )
A
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