矿用巷道巡检机器人_防爆巷道巡检机器人

防爆巷道巡检机器人

防爆巷道巡检机器人:“其实类似这种灾难是可以尽力去避免的，防爆巡检机器人就可以在其中发挥作用。”将巡检工人从高危环境中解放出来为加强高危场所的巡检工作，一般都专门设置巡检工人，定时对设备、高危场所进行巡检。例如，输油场站作为石化企业中一个必不可少的重要环节，承载着成品油的运输及终端销售供给的作用。为确保成品油的运输安全，每天安排大量的专业人员对输油场站内的管路及设备进行定时巡视。由于受巡检工个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业，巡检工人随时可能会遇到危险。如何采用高科技手段实现节能增效的目标、提升危化企业的本质安全管理水平是个亟待解决的课题。“机器人是我们重点关注的领域。”表示，机器人在越来越多的领域接替了人类的工作。巡检机器人搭载一系列传感器，可代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等现场进行巡检、探测，有效解决巡检人员在上述场所面临的人身安全、现场数据信息采集不足等问题。

机器人巡检，既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能场站和无人值守场站发展的实际需求，是智能场站和无人值守场站巡检技术的发展方向。此次，在国内研制成功一款用于石化企业等易燃易爆高危环境下的防爆巡检机器人。“这款防爆巡检机器人对降低人工巡检的安全风险，提升危化企业的本质安全管理，具有十分重要的意义。让巡检机器人变得越来越聪明，介绍道，这款防爆巡检机器人采用计算机、无线通讯、多传感器融合、防爆设计、自动充电、自主导航、智能识别等关键技术，以应用于石化企业、输油场站等高危环境下设备的巡检与监控，实现场站的无人值守，以达到减员增效、安全生产的目的，“防爆轮巡检机器人系统由防爆轮式巡检机器人本体、自动充电装置、无线基站和上位机远程控制站组成。防爆轮式巡检机器人本体、无线基站和上位机远程控制站(服务器)通过无线方式进行通信。”说。防爆轮式巡检机器人本体为数据采集端，通过现场确定被巡检设备并规划优路径，使机器人能够按照巡检要求进行点检作业。巡检机器人本体上携带自动旋转云台，用于采集巡检设备和环境图像信息。并且采用智能双视云台，上面搭载高清摄像机与热成像仪，可对现场设备进行高效巡视。