recurdyn和matlab联合仿真,基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真

修稿日期:2007-06-20

作者简介:赵玉慧(1981-),女,硕士研究生.

臧克茂(1932-),男,教授,研究生导师.

文章编号:1009-4687(2007)03-0024-04

基于M a tl ab 与Recur D yn 的电传动

履带车辆的联合仿真

赵玉慧,　刘春光,　臧克茂

(装甲兵工程学院控制系,北京　100072)

摘　要:为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab 的控制系统模型和基于Recur Dyn 的动力学系统模型,通过Matlab 和Recur Dyn 间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持.

关键词:电传动;联合仿真;Recur Dyn

中图分类号:U46916+94　TP39119 文献标识码:A

Co -si m ul ati on of the Electr i c Dr i ved Ar mored Vehi cle Based on Matl ab and Recur Dyn

ZHAO Yu 2hui,　L I U Chun 2guang,　Z ANG Ke 2mao

(Depart m ent of contr olling engineering of the Acade my of A r mored Force Engineering,Beijing 100072,China )

Abstract:A contr ol syste m and a dyna m ic syste m of s o me tracked vehicle are modelled based on Matlab and Recur Dyn res pectively,and the t w o models are co -si m ulated with the Recur Dyn /contr ol interface t o establish an exact dyna m ic syste m model,and l oad the contr ol syste m dyna m icly .Si m ultaneously,it p r ovides a ne w method f or the si m ulati on of the tracked vehicle electric syste m and a more effective tech 2nique support for establishing a p recise contr ol strategy .Key words:electric drive;co -si m ulati on;Recur Dyn

在现有的电传动系统仿真研究中,驱动电机负载力矩通常根据车辆行驶理论数学模型计算得到1该方法建立的车辆动力学模型精度不高,且无法实现车辆电传动控制系统负载的动态加载1多体动力学仿真软件Recur Dyn 的Track /H M 模块为解决履带车辆运动学、动力学建模提供了新的手段1本文分别采用Matlab 和Recur Dyn 建立电传动系统的控制模型和动力学模型,采用Matlab 和Recur Dyn 间

的接口技术实现了负载的动态加载,从而完成了电传动车辆的联合仿真1

1　电驱动系统控制模型

与其它电动机相比,永磁同步电动机具有可靠性好、效率和功率密度高的优点,因此在该控制系统中采用永磁同步电动机作为其驱动电机,控制方

2007年第3期

车辆与动力技术Vehicle &Power Technol ogy

总第107期