mpt matlab 工具箱,matlab的mpt工具箱（含voronoi函数）

【实例简介】

matlab的最新mpt工具箱里面含有各种关于画voronoi图等的函数)

【实例截图】

【核心代码】

mpt3-3_2_0

└── mpt3-3_2_0

└── mpt

├── Contents.m

├── demos

│   ├── dataSim.mat

│   ├── mpt_demo1.m

│   ├── mpt_demo2.m

│   ├── mpt_demo_PowerNetworkSystem.m

│   ├── mpt_demo_deployment_explicitMPC.m

│   ├── mpt_demo_deployment_explicitMPCtracking.m

│   ├── mpt_demo_deployment_onlineMPC.m

│   ├── mpt_demo_functions1.m

│   ├── mpt_demo_functions2.m

│   ├── mpt_demo_lti1.m

│   ├── mpt_demo_lti2.m

│   ├── mpt_demo_lti3.m

│   ├── mpt_demo_lti4.m

│   ├── mpt_demo_lti5.m

│   ├── mpt_demo_opt1.m

│   ├── mpt_demo_pwa1.m

│   ├── mpt_demo_quadcopter.m

│   ├── mpt_demo_rtw_explicitmpc.mdl

│   ├── mpt_demo_rtw_explicitmpctracking.mdl

│   ├── mpt_demo_rtw_onlinempc.mdl

│   ├── mpt_demo_sets1.m

│   ├── mpt_demo_sets2.m

│   ├── mpt_demo_sets3.m

│   ├── mpt_demo_unions1.m

│   ├── mpt_demo_unions2.m

│   └── quadcopter_ssmodel.mat

├── modules

│   ├── Contents.m

│   ├── compatibility

│   │   ├── @mptctrl

│   │   │   └── mptctrl.m

│   │   ├── @polytope

│   │   │   └── polytope.m

│   │   ├── Contents.m

│   │   ├── Penalty.m

│   │   ├── control

│   │   │   ├── mpt_constructMatrices.m

│   │   │   ├── mpt_control.m

│   │   │   ├── mpt_removeOverlaps.m

│   │   │   └── mpt_sys.m

│   │   ├── graphics

│   │   │   ├── mpt_plotPWA.m

│   │   │   └── mpt_plotPWQ.m

│   │   ├── hys2pwa

│   │   │   ├── Contents.m

│   │   │   ├── PWAwelldefined.m

│   │   │   ├── findFAS.m

│   │   │   ├── hys2pwa.m

│   │   │   ├── mpt_hyparr.m

│   │   │   ├── mpt_pwa2mld.m

│   │   │   ├── mpt_pwa2sys.m

│   │   │   ├── remAL.m

│   │   │   └── syminfo.m

│   │   ├── mpt_compatibility_options.m

│   │   ├── mpt_obsoleteFunction.m

│   │   ├── optmerge

│   │   │   ├── Contents.m

│   │   │   ├── cplex.log

│   │   │   ├── intersectHP1.m

│   │   │   ├── mpt_exHyperAdv.m

│   │   │   ├── mpt_hyparr2.m

│   │   │   ├── mpt_intersectHP1.m

│   │   │   ├── mpt_merge5.m

│   │   │   ├── mpt_optMerge.m

│   │   │   ├── mpt_optMergeDivCon.m

│   │   │   ├── polyinnerball.m

│   │   │   ├── readEspressoOne.m

│   │   │   ├── tg_polyreduce.m

│   │   │   └── writeEspressoOnOff.m

│   │   ├── solvers

│   │   │   ├── mpt_mplp.m

│   │   │   ├── mpt_mplp_26.m

│   │   │   ├── mpt_mpqp.m

│   │   │   ├─