MATLAB MPT3工具箱-Polyhedron

Polyhedron 创建多面体

定义多面体

P = {x | H*[x;-1] <= 0} cap {x | He*[x;-1] = 0}
或
P = {V’lam | lam >= 0, sum(lam) = 1} + {R’gam | gam >= 0}

多面体类型

H-representation
用有限个超平面和半空间定义多面体
形式：Ax <= b; Aeqx = beq

V-represention
用有限个点（凸集的顶点）和射线（代表方向）定义多面体
形式：extreme points(vertices) V and rays R

函数

P = Polyhedron(varargin)

标准的调用形式

参数	含义
H	不等式描述(必须是全维度的) { x | H * [ x ; - 1 ] < = 0 }
He	仿射集{ x | He * [ x ; - 1 ] = 0 }
V	定义集合conv ( V )的点
R	定义集合锥( R )的射线
irredundantVRep	[假]如果真，则给定的V - Rep是无冗余的
irredundantHRep	[假 ]如果为真，则假设给定的H - Rep是无冗余的
lb	下界
ub	上界
P	多面体（输出）

复制构造函数

参数	含义
Pin	输入：复制的多面体，class=‘Polyhedron’
p	输出：已复制的多面体，class=‘Polyhedron’

顶点形式多面体（Vrep polyhedra）

参数	含义
V	多面体的顶点(row-wise)
p	多面体（输出）

不等式形式多面体（Hrep polyhedra）

参数	含义
A	约束的规范(row-wise)
b	约束的偏移(row-wise)
p	多面体（输出）

由YALMIP多面体转换而来

参数	含义
F	Yalmip约束
vars	F中涉及的所有变量
p	多面体（输出）

测试函数

H-representation

P = Polyhedron(‘A’, A, ‘b’, b, ‘lb’,lb,‘ub’,ub,‘Ae’, Ae, ‘be’, be)
P = Polyhedron(‘A’, A, ‘b’, b, ‘lb’,lb,‘ub’,ub)
P = Polyhedron(‘lb’,lb,‘ub’,ub,‘Ae’, Ae, ‘be’, be)
P = Polyhedron(‘Ae’, Ae, ‘be’, be)
或者H = [A,b]，He = [Ae,be]
P = Polyhedron(‘H’,H, ‘lb’,lb,‘ub’,ub)
P = Polyhedron(‘H’, H, ‘He’, He, ‘lb’,lb,‘ub’,ub)
注意：不等式A*x <= b必需有上下界约束。

% Hrep polyhedra
P1 = Polyhedron('A',[-1,0.5,2;-3,-1.5,0.2;0.4,-1.8,-1],'b',[2;3;1],'lb',[-1;-1;-1],'ub',[1;1;2]