MATLAB导入自行下载的工具箱

以mpt工具箱为例

1. 下载文件：将工具箱文件夹放在matlab\toolbox下（实际上放在哪个位置理论上不受影响，只需要在后续的路径添加中确保无误即可，为了工具箱的统一放置才安放在toolbox文件夹下）
2. 设置路径：点开主页>设置路径点击添加并包含文件夹... 将工具箱所在文件夹添加进去，点击选择文件夹，点击保存（此时已经添加路径完毕），点击关闭
3. 测试检查：在命令行窗口输入以下代码

   >> help mpt

   若弹出如下图的该工具箱使用说明，即为成功，实际上该说明为content.m中的内容再在工具箱文件夹下找到任意一个函数，比如mpt_sys，在命令行中输入

   >>which mpt_sys.m

   若弹出该函数文件所在位置，即为成功

4.  工具箱更新缓存：点击主页>预设>常规，点击更新工具箱路径缓存

5. 完毕