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从食品加工到汽车生产,工业机器人正无处不在。这些机器高度自动化和可编程,以高精度,可靠性和高吞吐量执行重复性任务。
由于这些特性,工业机器人在许多制造过程中都变得至关重要。
图1.机器人可以通过自动化繁琐且可重复的任务来优化生产操作。
1.组装
工业机器人适用于所有装配线。它们减少了等待时间和潜在的生产瓶颈。较高的准确率导致出现次品的可能性较低。相比之下,人类工人需要休息和休息,并且由于重复的体力劳动而感到疲劳。工业机器人可以连续工作。
2.拣选和包装
工业机器人可以执行要求灵活性,一致性和灵活性的工作,而这是许多人类工人所不具备的特征。对于拣配和包装,机器人可以快速,准确地在仓库中整理产品,然后将其运送到货架,工作站或其他目的地。在许多情况下,通过工业机器人进行仓库拣选可以比人工更快地完成任务。这样可以使仓库保持平稳高效地运行。
3.材料去除
去除材料包括切割,去毛刺,打磨,抛光和铣削。工业机器人由于其高精度和高效率而非常适合这些任务。这也减少了人为错误的机会,这也可能会增加成本。操作员可以根据不同的切割和材料去除需求对机器人进行编程和调整。通过使用机器人,制造商可以消除工作人员接触危险工具和烟雾的生产车间,从而提高安全性。
4.焊接
在钢铁生产和汽车制造厂,人类需要承担准备工作,而机器人则负责处理零件并进行焊接。从电弧焊到电阻点焊,机器人可以改善焊接的一致性,减少周期时间并提高整体生产效率。在电弧焊中使用机器人具有健康和安全优势,因为人类不会暴露在危险的烟雾中或冒着灼伤的危险。
5.绘画
工业机器人用于涂漆是因为它们在涂料应用和工作时间方面都胜过人类。对于人类而言,准确的绘画需要敏锐的眼睛,精确的笔触和准确的油漆覆盖率估计。最终,这是一个不精确且耗时的任务。
对于机器人而言,每层油漆都是均匀的,并且应用几乎是完美的。涂料通过计量系统进行输送,并通过机械臂或为精确涂覆工件几何形状而开发的喷涂工具进行涂覆。小型且难以触及的组件很容易涂上油漆。与材料清除机器人一样,可以轻松地对它们进行重新编程以适应新的油漆图案或组件。
摘要
工业机器人是任何工厂的重要组成部分。它们提高了制造工厂的安全性,效率和整体质量,因此,对于现代制造而言,它们变得越来越重要。
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