开元弧焊机器人编程_焊接机器人编程的2种方法

什么是焊接机器人焊接机器人是从事焊接

(包括切割与喷涂)

的工业机器人。

根据国际标准化组织(

ISO

)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种

多用途的、可重复编程的自动控制操作机(

Manipulator

)

，具有三个或更多可编程的轴，

用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个

连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装

接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人特点点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在

点与点之间的移动轨迹没有严格要求，

这也是机器人最早只能用于点焊的原因。

点焊用机

器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位

要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于

所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，

30

～

45kg

负载的机器人就足够了。但是，

这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，

也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊

接；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。

因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在

70kg

左右。考虑到机

器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用

100

～

150kg

负载的重型机器人。

为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。

新的重

型机器人增加了可在

0.3s

内完成

50mm

位移的功能。

这对电机的性能，

微机的运算速度和

算法都提出更高的要求。

焊接机器人优点

1

)稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；

2

)提高劳动生产率；

3

)改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4

)降低了对工人操作技术的要求；