川崎机器人怎样操作返回原点_川崎机器人程序

最新推荐文章于 2021-01-06 14:54:00 发布

weixin_39854288

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文章标签：川崎机器人怎样操作返回原点

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39854288/article/details/111895913

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本文详细解析了川崎机器人的程序指令集，包括各种状态指示、阀门操作、进程控制等关键部分。通过解读这些指令，可以更好地理解机器人系统的运行机制。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

川崎机器人程序，已经测试在客户运行的

.SIG_COMMENT

CLEAR_COMMENT

X0001

"Automatic"

X0000

"Circle Start ON"

X0005

"RPS-ST"

X0002

"Teach Mode"

X0003

"Error"

X0004

"Home"

X0007

"Fixed Air Valve L"

X0008

"Fixed Water Valve L"

X0009

"Fixed Air Valve R"

X000A

"Fixed Water Valve R"

X000B

"Fixed Air Flow Valve"

X000C

"Mobile Air Valve L"

X000D

"Mobile Water Valve L"

X000E

"Mobile Air Valve R"

X0010

"Mobile Air Flow Valve"

X000F

"Mobile Water Valve R"

X0209

"PLC Start"

X0013

"Progress Complete"

X0015

"Progress Running"

X020A

"PLC Progress Allow"

X001F

"Robot Power ON"

Y0000

"EXT Motor ON"

Y0001

"EXT Circle Start"

Y0002

"RPS- ON"

Y0212

"Robot Standby State"

Y0202

"Progress Running Light"

Y0216

"RPS-ST Output"

Y0010

"Progress Break"

Y0214

"Robot Home Output"

Y0213

"Progress Complete Output"

Y0207

"Fixed Air Valve L Output"

Y0208

"Fixed Water Valve L Output"

Y0209

"Fixed Air Valve R Output"

Y020A

"Fixed Water Valve R Output"

Y020B

"Fixed Air Flow Valve Output"

Y020C

"Mobile Air Valve L Output"

Y020D

"Mobile Water Valve L Output"

Y020E

"Mobile Air Valve R Output"

Y020F

"Mobile Water Valve R Output"

Y0210

"Mobile Air Flow Valve Output"

Y0011

"Robot Progress Allow"

Y0003

"EXT Pg Reset"

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