易能机器人_江西工程学院在江西省大学生智能机器人大赛中获佳绩

在2020年11月，在江西省教育厅，南昌大学、南昌大学创新学院、江西省机械工程学会机器人分会承办的江西省大学生智能机器人大赛上，由江西工程学院人工智能学院15名本科生组成的参赛队伍，从江西省10多所高校近30多支队伍中脱颖而出，获得灭火机器人比赛赛项一等奖，人形机器人赛项二等奖，并取得团体第一名的优异成绩。

近年来，江西工程学院人工智能分院持续强化人才培养的核心地位，着力打造一流化人才培养体系，提升学生的创新意识和创新能力，多次在诸多影响力大、含金量高的省内大学生竞赛中创造佳绩，此次获得团体第一名的成绩就是人才培养质量的一个表现点。

勤学苦练，培养“钻研精神”

江西省大学生智能机器人大赛是专业规格高、规模大、影响深的一项赛事，本次大赛参加的高校有南昌航空大学、江西理工大学、江西科技师范大学、南昌大学科学技术学院、华东交通大学理工学院、江西工程学院、南昌理工学院、萍乡学院、豫章师范学院、江西制造职业技术学院、江西机电职业技术学院等。

组装人形机器人

在江西工程学院人工智能学院的课程教学中，刻苦钻研是学生必须掌握的重要内容之一。在2020年10月初，人工智能学院院长张常友召集参赛学生进行系统性的技能训练，为了提高参赛学生的刻苦钻研能力，他铆足干劲，课余时间与周末都在实验室指导学生。“此次比赛，除了院长的指导外，还有很多优秀的指导教师与学长，第一次接触这个比赛，我只有勤奋努力，刻苦钻研，团队才能取得好成绩。”参赛队员李青昱说。

调试人形机器人动作

备赛期间，参赛队员早出晚归，对于参赛队员而言，代表学校参赛的荣誉感和责任感让他们始终不敢有丝毫松懈，更加专注地投入到日常训练中。国庆假期结束后，参赛队员就开启集训备赛，进行更加严格的训练。每日重复地调试机器人，看似平淡无味，却是在培养学生发现问题，刻苦钻研并解决问题的的精神。

组装灭火机器人

“学习发现问题，并解决问题的钻研精神是没有捷径可言的，为了避免在比赛中出现失误，我们经常会讨论出现问题的原因，并于指导老师讨论解决问题的方法，精益求精，力求完美，一天经常要调试机器人近百次。”参赛队员黄石海说。

敢于实践，培养“创新精神”

9月底，接到任务后，虽然天气还很炎热，但队员课余时间都会在实验室备赛。由于今年比赛，主办方指定了控制芯片，这对于队员来说是一次不小的挑战，因此在前期队员都是在搜集机器人资料，在研读机器人资料的基础上，指导老师提出了一套可行的方案，在确定完方案后，参赛队员分别搭建起自己的机器人。

灭火机器人进行室内导航研究

灭火机器人在组装期间，参赛队员就导航问题研究了很久，对比红外测距、超声波测距、光电传感器的实际运行性能后，选定了光电传感器作为机器人的导航系统的设计。在灭火方案上，参赛队员各抒己见，积极创新，使得每台机器人都拥有属于自己的灭火方案。

人形机器人对于参赛队员来说是一个不小的挑战，机器人关节之间如何扭动，机器人什么样的位姿可以保证运行时站立稳定，都需要队员深入研究，学习相关知识。在临近比赛时，参赛队员积极讨论机器人的创意主题，最后选定了军队与抗疫两个主题。

在此次备赛过程中，机器人的调试并没有一帆风顺，但参赛队员稳扎稳打，一步步向终点迈进，展现了江工学子扎实深厚的基本功和敢于实践的创新精神。

凝心聚力，培养“团队精神”

本次大赛不仅是专业技能的对拼，还是团队精神的比拼。在与众多高校的激烈竞争中，团队的凝聚力起到了至关重要的作用。在备赛期间，江工团队经常互相分享经验，交流心得，在朱才贵的灭火机器人雏形出来后，其他队员经常来“参观”，在团结互助的和谐氛围中，他们虽然年级不同，但此刻却成了志同道合的朋友，并肩作战的队友。

参赛队员灭火机器人

团队的成功不仅是队员们共同努力的结果，还得益于学校、学院的大力支持和帮助。“一路走来，备赛的日子有苦有甜，大家情同手足、患难与共，咬牙坚持的时候总会想起学院老师平日里的教导鼓励、学长的经验传授，这是团队不断前行的强大动力，引领着我们向冠军冲刺。”汤清华说。

付出总会有收获。最终，江西工程学院的机器人获得评委一致认可，夺得团体第一名的好成绩。当成绩出来后，队员们都激动地跳了起来，一遍又一遍地查看获奖信息，这样的成绩给他们50多天的辛勤训练画上了完美的句号。

像本次智能机器人大赛冠军团队这样出色的江工学子还有很多，他们是新时代“创新精神”的传承者和践行者。他们带着“勤劳、朴实、敏锐、诚信”的江工品格，砥砺传承，让青春之花在奋斗中绽放绚丽光彩。