python plc fx5u_三菱FX5U可编程控制器硬件及指令篇-CSDN博客

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本文介绍了三菱FX5U可编程控制器，作为MELSEC iQ-F系列，它具备高性价比，内置模拟量和定位功能，支持复杂多轴控制。FX5U模块支持模拟量输入输出、高速脉冲输入输出，可用于同步控制、凸轮控制等。文章详细讲解了FX5U的CPU硬件、产品构成、特殊继电器和寄存器，以及顺控和基本指令。

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三菱PLC目前较常用的为FX系列和Q系列。FX5U现在就是MELSEC iQ-F系列，对标西门子1200、欧姆龙CJ2系列，使用三菱最新的GX-Works3一体化编程软件，是三菱公司在中小型市场的主力PLC产品，性价比非常高，内置模拟量、内置定位功能、使用高速脉冲输入输出模块可控制12轴、搭配简单运动模块可进行复杂的多轴和插补控制、高度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制、轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮自动生成等功能、CC-Link等很多功能。

1、FX5U CPU模块中内置了模拟量输入输出功能。此外，还可使用扩展适配器和扩展模块进行模拟量(电压、电流等)的输入和输出，除了CPU模块的模拟量输入输出功能外，还可使用丰富的扩展模块来根据用途进行模拟量控制；

2、FX5U CPU模块中内置了12bit的2ch的模拟量输入和1ch的模拟量输出。无需程序，设定参数后即可使用。数值的变换、标度设定及警报输出设定也可通过参数轻松地完成；

3、FX5U/FX5UC CPU模块中内置了定位功能。此外，还可使用高速脉冲输入输出模块和简单运动模块进行复杂的多轴、插补控制；

4、通过在小巧的设备上搭载简易控制模块，可实现丰富的运动控制，简单运动模块，只需要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现定位控制、高度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制，除了用软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构的同步控制外，还可轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮自动生成等功能。

此外，各轴均可进行同步控制的启动和停止，因此可混用同步控制轴和定位控制轴。同步编码器轴最多可同步运行4轴＊1，因此可支持各种装置。