工业机器人关节拆装流程_机器人走进大学——工业机器人拆装与应用工作站

机器人本体

六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构

六轴采用进口绝对值伺服电机

J1-J6轴采用进口品牌RV减速机

环境温度：5-45 ℃

湿度：≤95%

活动半径：600mm

最大负载：≤3KG

重复定位精度：±0.03 mm

基于工业PC机的关节机械手控制器

额定功率：2.7KVA

防护等级：IP54

噪音：≤80db(A)

操作系统：全中文嵌入式系统

内置通用工业机器人软件工艺包

拆装平台及拆装工具包

整个平台采用立式结构，电器柜具有工控机、IO口扩展板、电磁阀、变频器、PLC等安装位置，电气接线部分为抽屉式结构，便于接线。工作平台为可以灵活安装各功能模块的导槽式或矩阵螺丝孔式。平台立柱可安装键盘、显示器支架。

尺寸：1000mm×900mm×900mm

材料：铝合金+钢板

平台面板为多用途可扩展设计方式，扩展非常灵活

配套相应的拆装工具包

TCP练习系统组件

TCP练习区主要作为工业机器人的基础学习环节，此环节能动态直观的体现出TCP示教的重要性和示教的精度，能够自由更换示教尖端

可实现TCP标定练习，提供TCP标定用锥形教学块

可实现基本轨迹编程练习，提供三角形、方形教学轨迹

可实现复杂轨迹编程练习，提供曲线教学轨迹

材料：铝合金

分拣搬运组件

配备圆形、三角形、方形等物料模板

机器人可精准完成各种形状物料分拣搬运

可扩充配置视觉组件，可完成全自动分拣(含颜色、位置、坐标、角度等识别)

写字绘图组件

采用软笔实现写字绘图

可通过示教编程完成轨迹规划

可通过离线编程完成轨迹规划

配有笔形工具