工业机器人关节拆装流程_一文读懂模块化直驱电机及机器人关节模组

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如果说芯片是智能行业最为重要的核心元件，那么电机几乎可以说是支撑了整个自动化和大工业生产以及现代社会最为重要的部件，全世界90%的能源是由电机发出来的，而70%是由电机消耗调的，电机可以说是整个人类社会能源循环的占有绝对地位的产品。

普通伺服电机

伺服电机其实已经算是电动机中比较高端的类型，特别是永磁同步类型的伺服电机，由于其启动快速，惯量低，平滑的运行，调速范围宽，功率密度高，效率高等优势，在高端装备中的普及率在逐年增加，大多数伺服应用采用了减速器+电机的传动方式。传统系统的初始成本具有吸引力，而且性能已经在各种不同应用中得到了广泛应用，减速器+电机的传动方式因为有传动间隙，会导致高精度的场合可能的累计误差，因此对于伺服电机和伺服驱动器的要求尤其高，而且减速器的寿命也在减少，这也增加了总寿命成本。用户不得不对更多的部件进行库存管理，其次这些附加的部件所造成的系统故障会增加系统计划外停机时间，使得机器的产量出现下降。

直接驱动旋转电机

直接产生驱动作用的旋转电机本质上是一种大力矩的盘式永磁电机，它直接与负载连接。这种设计消除了所有机械传动部件，如齿轮变速箱、皮带、滑轮和连轴器。直接驱动旋转系统为