中海达数据怎么转rinex_如何使用RTK进行静态采集并导出静态数据

本文介绍了使用不同品牌如中海达、南方测绘、华测和合众思壮的RTK设备进行静态数据采集和导出的步骤。在设置静态采集时,涉及的关键参数包括采样间隔、天线高度、截止角、PDOP值等。完成采集后,通过数据线或WiFi将接收机与电脑连接导出静态数据。

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在进行静态采集之前,你需要先连接设备,在新建一个工程项目,最后再开始进行静态采集。如果你需要配合无人机进行PPK结算,那么在新建工程项目后,你需要先用移动站或者基准站模式在固定解状态下采一个点,然后再这个测量点上进行静态采集。

南方测绘

测量软件:工程之星5.0

静态采集

操作:“配置” - “仪器设置” - “静态采集设置”

在静态采集设置界面,设置相应参数

静态记录点名:设置静态数据点名。

采集间隔:主要有0.2 秒、 0.5 秒、 1 秒、 2 秒、 5 秒和 10 秒几种采样间隔。

天线高:设置主机天线高,有直高、斜高和杆高三种,选择量取类型,输入量取的高度即可。

截止角:主机搜星的最小角,根据自己需求设置。

PDOP:位置精度因子,一般设置为 3 。

设置完成以后,点击启动,则主机开始采集静态数据。

导出静态数据

通过数据线将接收机机头与电脑连接,拷贝出来即可。

华测

测量软件:LandStar7(测地通)

华测RTK静态设置有两种,分为智能RTK静态设置和GNSS RTK静态设置。

智能RTK静态设置

华测智能RTK包括i80、X10、T8、M6、i70、X9等,静态设置如下:

操作:“配置” - “静态设置”

【数据自动记录】选择“是”开启静态,否则关闭静态。

【存储格式】华测自定义格式HCN 及 RINEX 可选。建议选择RI

### 如何将静态数据换为RINEX格式 #### 换工具的选择 为了实现从静态数据RINEX格式的换,通常可以采用专业的GNSS数据分析软件,如RTKLIB、Trimble Business Center (TBC) 或者中海自带的数据处理软件包。这些工具能够解析多种原始数据格式,将其化为标准的RINEX格式。 #### 使用 RTKLIB 进行换 如果使用的是 RTKLIB 工具中的 `rtkconv` 功能,则可以通过命令行或者图形界面完成换过程。需要注意的是,在某些情况下可能会遇到无法生成 NAV 文件的问题[^2]。这通常是由于输入文件不完整或配置参数设置不当引起的。因此建议仔细核对源数据以及确认是否选择了正确的选项来匹配所使用的 GNSS 设备类型及其协议版本。 #### 配置 RINEX 输出参数 在执行具体操作之前还需要明确目标输出的具体需求,比如是要生成哪个版本的 RINEX 文件(当前主流支持至 3.02)[^3]。不同版本之间可能存在细微差异,特别是在对于多频点或多星座的支持程度上有所区别。另外也要注意定义好相应的采样率以及其他必要的元信息字段以便于后续进一步分析应用。 #### 示例代码展示 以下是利用 Python 编程语言调用外部程序 rtkconv 的简单例子: ```python import subprocess def convert_to_rinex(input_file, output_dir): command = [ 'rtkconv', '-finp', input_file, '-fout', f"{output_dir}/converted", '-fsout', 'O', '-navsel', 'all' ] result = subprocess.run(command, capture_output=True, text=True) if result.returncode != 0: raise Exception(f"Conversion failed with error:\n{result.stderr}") convert_to_rinex('path/to/your/static_data.raw', '/desired/output/directory') ``` 此脚本片段展示了如何通过编程自动化批量处理多个类似的换任务。 #### 总结注意事项 在整个过程中有几个关键环节需要特别留意: - 确认初始数据的质量与完整性; - 正确指定所需的 rinex 版本及相关细节设定; - 对任何异常情况进行排查解决直至成功产出预期成果为止。
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