上一章探讨了非正弦周期信号,其通过傅里叶级数展开分解为正弦信号之和后,仍可利用电路I中正弦稳态电路的知识、采用相量法(频域分析)求解电路。但当信号函数不满足Dirichlet条件,如指数型增长的函数时,无法进行傅里叶展开,直接在时域求解微分方程十分复杂,这时就需要将电路由时域转换到复频域上分析,即这章的重要内容——拉普拉斯变换。
概述:
拉普拉斯变换:需了解其定义、基本性质、及其反变换;
拉普拉斯变换在电路中的运用:新概念“运算电路”的引出;
运算电路的求解:应用拉普拉斯变换法分析线性电路;
运算电路中的网络函数
一、Laplace变换基础知识
1. 定义:
一个定义在
区间的函数
,它的(单边)Laplace变换式
定义为:
复频率
,
,
称为
的象函数,
是
的原函数。
要使拉氏变换存在,即需要上述积分存在。若存在正的有限值常数M和c,使得对于所有t均满足
,则总可以找到一个合适的s,使上述积分为有限值(积分存在)。
2. 基本性质:
- 线性性质:
- 微分性质: 若
,则
- 积分性质: 若
,则
- 延迟性质(时移):若
,则
- 位移性质(频移):若
,则
【常见Laplace变换表】
3. 反变换:
,若按该公式计算往往十分复杂,因此我们一般采用较为简单的部分分式法,将不能直接从表中查出原函数的象函数分解为若干较为简单的、能够从拉氏变换表中查到的项,然后查出各项对应的时间函数,最后相加即可得到所求的原函数。
部分分式法具体内容如下:
电路响应的象函数通常可以表示为两个关于s的实系数多项式之比,即s的一个有理分式
(
)
n>m时F(s)为真分式,n=m时需将F(s)先化为真分式才能用部分分式法展开。
①D(s)=0的根为单根[1]:
②D(s)=0的根为重根(以
是
重根为例):
二、运算电路
将电路经Laplace变换从时域变换到复频域,即得到运算电路。任何电路的根在于基尔霍夫定律,因此我们首先探讨基尔霍夫定律的运算形式,之后继续探讨常用元件电压电流关系的运算形式。
- 基尔霍夫定律的运算形式:
,
2. 各元件电压电流关系的运算形式:
①电阻:
②电感:
③电容:
三、应用拉普拉斯变换法分析线性电路——运算法
已知了运算形式的基尔霍夫定律以及各元件电压电流关系的运算形式后,便可类比电路I中的相量法对线性电路进行分析。
运算法的解题步骤:
(1)判断有无初始储能:计算
和
;
(2)画出运算电路图:各元件、电源转换为运算形式;
(3)根据电路分析基础I中的知识列写关于待求物理量的代数方程;
(4)求解方程,得出待求物理量的象函数;
(5)作Laplace反变换得出待求物理量的时域解。
例子:
四、运算形式的网络函数
- 定义:当一个线性无源网络中没有初始储能,且只有一个独立激励作用时,网络中某处响应的象函数与网络输入的象函数之比,称为该网络运算形式的网络函数。
若
,即
,则
,即该网络函数就是该电路单位冲激响应的象函数,它反映了一个电路(或系统)的动态性能。
2. 分类:驱动点阻抗、驱动点导纳、转移阻抗、转移导纳、电压转移函数、电流转移函数
(同一端口为“驱动点”,不同端口为“转移”)
3. 网络函数的零极点:
- 简而言之,分子的根为零点,分母的根为极点。
- 零极点在s平面的分布位置直接影响着电路(或系统)的特性(稳定性、快速性等)
- 极点位置与冲激响应波形的关系总结:只要极点位于左半平面,则h(t)必随时间增长而衰减,故电路是稳定的。
参考
- ^共轭复根也属于单根情况
- ^受控源也是类似的比例关系