基于matlab_simulink的捷联惯性导航系统仿真,基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真...

基于MATLAB/Simulink的捷联惯性导航系统仿真

介绍了仿真软件MATLAB/Simulink及先进的仿真系统平台软件RT-Lab,设计了龙格-库塔积分模块,用于解决在使用定步长求解器及数字时钟情况下的积分精度不高

(本文共3页)

阅读全文>>

阐述了MATLAB/Simulink的主要特点,设计了基于MATLAB/Si...

(本文共2页)

阅读全文>>

室内外无缝定位已成为当前位置服务的研究热点,传统的卫星导航技术由于信号在穿过建筑物后会被严重削弱,无法在室内实现导航定位。另一方面,在许多特殊的场景中,比如矿井、地下勘测、火灾救援等难以提供基础设施支持的环境中,构建一套无源自主、稳定性好、精度高的导航定位系统是当前研究难点。作为一种自主导航定位技术,惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)不需要预先构建硬件设施,也不存在信号接收的问题,能够实时获取载体的位置、速度和姿态信息。最原始的惯性导航系统采用高精度的惯性器件,往往价格昂贵且体积很大,难以用于人们的日常生活。但随着微机电系统(Micro-ElectroMechanical System,MEMS)制造技术的发展,基于MEMS的惯性测量元件(Inertial Measurement Unit)成本越来越低、体积越来越小、功耗越来越低,已被广泛应用于民用消费电子领域,为行人惯性导航提供了可靠...

(本文共81页)

本文目录 |

阅读全文>>

采煤机是实现煤矿安全高效生产的关键设备之一,作为综采成套装备的重要组成部分,其智能化是实现综采工作面“无人化”或“少人化”开采的必要条件。采煤机处于不断推移和复杂多变的工作环境中,对其进行准确定位是实现采煤机智能控制的前提。捷联惯性导航技术因为自主性强、可靠性高,在采煤机定位领域得到广泛运用。由于捷联惯性导航方法会产生累积误差,需要进行误差修正。本文提出一种采煤机复合定位技术,在捷联惯性导航的基础上,利用视觉信标定位消除其累积误差,实现采煤机运行过程的精确定位,为采煤机智能控制奠定基础。论文的主要工作及研究成果如下:(1)分析了采煤机基本结构以及协同工作过程,研究了采煤机捷联惯性导航定位模型和采煤机视觉信标定位的基本原理,提出了一种基于捷联惯性导航和视觉信标的采煤机复合定位技术方案。(2)研究了采煤机捷联惯性导航系统误差模型,并对误差传播特性进行分析;对惯性传感器进行标定以及误差补偿,消除了惯性传感器中可以预测的误差项,基于优化...

(本文共101页)

本文目录 |

阅读全文>>

为研究减振系统由于破坏捷联惯性导航与载体之间固联关系而造成的惯性导航测量误差,分析误差机理,提出一种基于有限元的分析方法。在有限元软件中建立带减振器的捷联惯性导航系统模型,利用轨迹发生器...

(本文共8页)

阅读全文>>

0320580基于 MATLAB/Simulink 的捷联惯性导航仿真[刊]/练军想//电脑开发与应用.—2003,16(4...

(本文共1页)

阅读全文>>