matlab仿真惯性系统,auv-navigation AUV惯性导航系统matlab仿真程序 - 下载 - 搜珍网

最新推荐文章于 2024-07-01 07:49:07 发布
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程序/sage-husa 组合/GPS.dat

程序/sage-husa 组合/husagps.asv

程序/sage-husa 组合/husagps.m

程序/sage-husa 组合/IMU.dat

程序/sins gps常规卡尔曼组合/GPS.dat

程序/sins gps常规卡尔曼组合/IMU.dat

程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.asv

程序/sins gps常规卡尔曼组合/sins1gps.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2caw.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2cnb.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2cwa.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/a2qnb.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/align_i0.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/askew.m

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程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/DR.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/drift.m

程序/sins+dvl 常规卡尔曼/basefun/dv2atti.m

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程序/si

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AUV 增量PID轨迹跟踪 MATLAB仿真水下机器人控制 无人船无人艇
zzFKRlEIc的博客
01-18 801
首先介绍了水下机器人控制的背景和挑战，然后详细阐述了增量PID控制算法的原理和应用，接着提出了一种基于增量PID的轨迹跟踪方案，并通过MATLAB仿真验证了该方案的有效性。本节详细介绍了增量PID控制算法的原理和应用，包括PID控制的基本原理、增量PID控制算法的改进及其在水下机器人控制中的应用。本节介绍了水下机器人控制中的路径跟随问题，并提出了本文的研究目标和主要内容。通过对实验结果和仿真分析的综合评估，证明了所提出的基于增量PID的轨迹跟踪方案在水下机器人控制中的应用潜力，并指出了改进和扩展的方向。
基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc
weixin_29183637的博客
03-22 5217
水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究 　　【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。该动态模型充分考虑了各方面的因素，其中包括静水力学，超重，流体力学，操舵、推进力和力矩等。此外模型还考虑了航行器动力学和环境的影响。【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也...
AUV直线路径跟踪仿真-反步滑模方法
dooglocool的博客
01-17 2390
本文进行AUV水平面的直线路径跟踪的控制设计和Simulink的仿真搭建。
协同导航MATLAB例程
MATLAB卡尔曼的博客
03-11 629
单领航者的情况下，仅进行测距时，基于移动向量的协同导航/定位的MATLAB程序，带中文注释。领航者有良好的定位，跟随者只测量与领航者之间的相对距离。
AUV运动控制仿真（PID控制）
dooglocool的博客
12-18 4671
本文对AUV的运动控制仿真过程进行介绍，采用PID控制方法，实现水平面上的简单的AUV的运动控制。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
水下机器人无人船无人艇的AUV增量PID轨迹跟踪及MATLAB仿真分析
qpPFIWaKyfV的博客
04-24 711
通过MATLAB仿真和实际硬件实验相结合的方法，可以有效地解决AUV路径跟踪中的控制算法设计和参数调整问题。通过在MATLAB中进行仿真实验，可以快速验证增量PID控制算法在AUV路径跟踪中的性能和有效性。在进行AUV路径跟踪的MATLAB仿真中，可以通过建立AUV的数学模型，以及设定目标轨迹，来模拟AUV在不同情况下的动态响应。通过调整增量PID控制算法中的控制参数，可以对AUV的路径跟踪性能进行优化，提高其跟随目标轨迹的准确性和稳定性。在AUV路径跟踪中，增量PID控制算法是一种经典的控制方法。
基于SMC(滑模控制)的AUV(自主水下机器人)控制器研究（Matlab、Simulink仿真实现）
weixin_61181717的博客
04-11 1222
滑模控制（SMC）是一种在控制系统中常用的方法，可以应用于各种类型的机器人控制中，包括自主水下机器人（AUV）。1. **系统建模**：首先需要对AUV的动力学和水下环境进行建模。3. **控制器设计**：基于设计的滑模面，开发出滑模控制器。5. **性能评估与改进**：最后需要对控制器的性能进行评估，并进行必要的改进和优化。2. **滑模面设计**：设计一个适当的滑模面来实现对AUV系统的控制。这些步骤可以帮助研究人员设计和实现基于SMC的AUV控制器，并最终实现对AUV系统的精确控制和鲁棒性能。
AUV 增量PID轨迹跟踪 水下机器人无人船无人艇 USV路径跟随 MATLAB仿真
LpXtTZtZyCQ的博客
07-01 271
在这篇文章中，我们将深入探讨AUV（Autonomous Underwater Vehicle）增量PID（Proportional-Integral-Derivative）轨迹跟踪，以及水下机器人无人船（Unmanned Surface Vehicle）的路径跟随技术，并借助MATLAB进行仿真实验。希望通过本文的探讨，能够推动水下机器人技术的发展和应用。在AUV的轨迹跟踪中，增量PID控制器可以根据AUV当前位置与目标轨迹的偏差，实时调整舵角和推进器的控制信号，从而实现AUV自主跟踪目标轨迹。
AUV惯性导航系统_matlab仿真程序_轨迹生成_gps和sins组合_gps和dvl组合_SINSGPS
03-05
资源名：AUV惯性导航系统_matlab仿真程序_轨迹生成_gps和sins组合_gps和dvl组合_SINSGPS 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我...
matlab-GPS-AUV惯性导航系统，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
02-26
本项目“matlab-GPS-AUV惯性导航系统”涵盖了轨迹生成、GPS与SINS（ Strapdown Inertial Navigation System，strapdown式惯性导航系统）组合以及GPS与DVL（Doppler Velocity Log，多普勒测速仪）组合等多个关键环节...
AUV 六自由度模型 MATLAB 仿真
05-19
MATLAB作为一种强大的数值计算和仿真工具，常被用于构建和模拟这种复杂的动态系统。 本文将深入探讨如何使用MATLAB进行AUV六自由度模型的仿真。首先，我们需要了解AUV的动力学模型。这个模型基于牛顿第二定律，包含...
基于matlab开发的AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合.rar
04-28
本项目提供的MATLAB仿真程序，涵盖了轨迹生成、GPS与SINS（ Strapdown Inertial Navigation System）组合、以及GPS与DVL（Doppler Velocity Log）组合等核心模块，对于理解和研究AUV惯性导航系统具有重要意义。...
pillow_heif-0.17.0-pp39-pypy39_pp73-macosx_14_0_arm64.whl
07-27
基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
cykooz.resizer-3.0.0-cp310-cp310-macosx_11_0_arm64.whl
07-27
python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！
[毕设]Delphi题库管理与试卷自动生成系统.zip
最新发布
07-27
[毕设]Delphi题库管理与试卷自动生成系统
131 种水果、蔬菜和坚果的 90380张的高质量图像数据集+图像识别与定位+该数据集相关的研究论文
07-27
<项目介绍> 包含131 种水果、蔬菜和坚果的 90380张的高质量图像数据集+该数据集相关的研究论文。可供深度学习图像识别与定位。 - 训练集大小：67700 个图像 测试集大小：22888 个图像 文件名格式：image_index_100.jpg（例如 32_100.jpg）或 r_image_index_100.jpg（例如 r_32_100.jpg）或 r2_image_index_100.jpg 或 r3_image_index_100.jpg。 “r”代表旋转水果。 “r2”表示水果绕第三轴旋转。 “100”来自图像尺寸（100x100 像素）。 水果是如何拍摄的: 1:使用 C920 摄像机拍摄水果。最好的网络摄像头之一。 2:在水果后面，我们放了一张白纸作为背景。 3:将水果和蔬菜种植在低速电机（3转/分钟）的轴中，并录制一段20秒的短片。 下载后请首先打开README.md文件（如有），仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 --------
Matlab实现斑点鬣狗优化算法SHO-CNN-BiLSTM-Mutilhead-Attention多变量时序预测.rar
07-27
1.版本：matlab2014/2019a/2021a 2.附赠案例数据可直接运行matlab程序。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 5.作者介绍：某大厂资深算法工程师，从事Matlab算法仿真工作10年；擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机等多种领域的算法仿真实验，更多仿真源码、数据集定制私信+。 替换数据可以直接使用，注释清楚，适合新手
auv导航定位仿真matlab
07-01
总之，利用MATLAB进行AUV导航定位的仿真，可以帮助研究人员更好地理解AUV导航定位的原理和性能，优化导航算法，并预测和分析在不同水下环境中的导航定位能力。这有助于指导实际AUV系统的设计和应用，提高AUV的导航...
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