python 求两条曲线的交点_线性代数7——直线和曲线的参数方程

什么是参数方程

　　一般地，在平面直角坐标系中，如果曲线上任意一点的坐标x、y都是某个变数t的函数：

　　并且对于t的每一个允许的取值，由方程组确定的点(x, y)都在这条曲线上，那么这个方程就叫做曲线的参数方程，联系变数x、y的变数

叫做参变数，简称参数。相对而言，直接给出点坐标间关系的方程叫普通方程。

　　例如在运动学，参数通常是“时间”，而方程的结果是速度、位置等。用参数方程描述运动规律时，常常比用普通方程更为直接简便。对于解决求最大射程、最大高度、飞行时间或轨迹等一系列问题都比较理想。有些重要但较复杂的曲线（例如摆线），建立它们的普通方程比较困难，甚至不可能，有了参数方程，就可以很容易表达。

直线

空间中的直线

　　空间中两个平面的交集是一条直线，如果抛开平面，直线可以看作是点匀速直线运动的轨迹。
　　通过两点确定一条直线，此外，已知一点和与直线平行的向量也能确定一条直线。

直线的参数方程

　　一个点在空间中匀速直线运动，它在t = 0和t = 1时刻经过

和

两点，Q(t)是该点关于时间t的函数：

　　如上图所示，点在t = 0时刻的位置

，t = 1时刻的位置

，那么在任意t时刻，Q的位置Q(t)是哪里？

　　现在将问题转换为向量：

　　由于是匀速运动，所以运动距离与时间成正比：