写在前面:文中用到的地址都是查寻S3c2440的官方手册及电路图获得,所以要根据不同的电路图作相应修改
1.用汇编代码点亮一个LED
(1)源程序
@******************************************************************************
@ File:led_on.S
@ 功能:LED点灯程序,点亮LED1
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000010 @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能:
@ 是输出、是输入、还是其他
MOV R1,#0x00000400 @ 换成MOV R1,#0x00001000 刚可点亮LED2
STR R1,[R0] @ 设置GPB5为输出口, 位[10:9]=0b01
LDR R0,=0x56000014 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000020,
@ 可让LED1熄灭
STR R1,[R0] @ GPB5输出0,LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP
(2)Makefile
led_on.bin : led_on.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
2.用C语言代码代码点亮一个LED
(1)c语言程序执行的第一条指令,并不在main函数中。生成一个C程序的可执行文件时,编译器通常会在我们的代码中加上几个被称为启动文件的代码——crtl.o、crti.o、crtend.o、crtn.o等,它们是标准库文件。这些代码设置C程序的堆栈等,然后调用main函数。它们依赖于操作系统,在裸板上这些代码无法执行,所以需要自己写,如下:
@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
(2)C源程序
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
int main()
{
GPBCON = 0x00000400; // 设置GPB5为输出口, 位[11:10]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB5输出0,LED1点亮
return 0;
}
(3)Makefile
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o
3、使用按键来控制LED
(1)分析
1)
GPB5:LED1 设置为输出:GPBCON=0x00000400 或(1
控制寄存器:GPBCON 地址:0x56000010
数据寄存器:GPBDAT 地址:ox56000014
2)
GPG0:KEY1 设置为输入:GPGCON=~(3
控制寄存器:GPGCON 地址:0x56000060
数据寄存器:GPGDAT 地址:ox56000064
(2)crt0.S
@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
(3)C源程序
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)0x56000060)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000064)
/*
* LED1-4对应GPB5、GPB6、GPB7、GPB8
*/
#define GPB5_out (1
/*
* K1-K4对应GPG0、GPG3、GPG5、GPG6
*/
#define GPG0_in ~(3
int main()
{
unsigned long dwDat;
// LED1-LED4对应的4根引脚设为输出
GPBCON = GPB5_out | GPB6_out | GPB7_out | GPB8_out ;
// K1-K4对应的4根引脚设为输入
GPGCON = GPG0_in & GPG3_in & GPG5_in & GPG6_in ;
while(1){
//若Kn为0(表示按下),则令LEDn为0(表示点亮)
dwDat = GPGDAT; // 读取GPG管脚电平状态
if (dwDat & (1<<0)) // K1没有按下
GPBDAT |= (1<<5); // LED1熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<5); // LED1点亮
if (dwDat & (1<<3)) // K2没有按下
GPBDAT |= (1<<6); // LED2熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<6); // LED2点亮
if (dwDat & (1<<5)) // K3没有按下
GPBDAT |= (1<<7); // LED3熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<7); // LED3点亮
if (dwDat & (1<<6)) // K4没有按下
GPBDAT |= (1<<8); // LED4熄灭
else
GPBDAT &= ~(1<<8); // LED4点亮
}
return 0;
}
(4)Makefile
key_led.bin : crt0.S key_led.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o key_led.o key_led.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o key_led.o -o key_led_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S key_led_elf key_led.bin
arm-linux-objdump -D -m arm key_led_elf > key_led.dis
clean:
rm -f key_led.dis key_led.bin key_led_elf *.o