驱动开发之 LED（for mini2440）

开发环境：ubuntu16.04 64bit
Linux内核版本：linux-2.6.32.2

1、编写mini2440_leds.c

在/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下，编写mini2440_leds.c，代码如下：

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>


#define DEVICE_NAME "leds"

static unsigned long led_table [] = {
	S3C2410_GPB(5),
	S3C2410_GPB(6),
	S3C2410_GPB(7),
	S3C2410_GPB(8),
};

static unsigned int led_cfg_table [] = {
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
	S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};

static int sbc2440_leds_ioctl(
	struct inode *inode, 
	struct file *file, 
	unsigned int cmd, 
	unsigned long arg)
{
	switch(cmd) {
	case 0:
	case 1:
		if (arg > 4) {
			return -EINVAL;
		}
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);
		return 0;
	default:
		return -EINVAL;
	}
}

static struct file_operations dev_fops = {
	.owner	=	THIS_MODULE,
	.ioctl	=	sbc2440_leds_ioctl,
};

static struct miscdevice misc = {
	.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
	.name = DEVICE_NAME,
	.fops = &dev_fops,
};

static int __init dev_init(void)
{
	int ret;

	int i;
	
	for (i = 0; i < 4; i++) {
		s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
		s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
	}

	ret = misc_register(&misc);

	printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

	return ret;
}

static void __exit dev_exit(void)
{
	misc_deregister(&misc);
}

module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

2、修改Kconfig文件

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Kconfig文件（在内核代码树里增加该项），加入如下内容：

config MINI2440_LEDS
	tristate "Mini2440 leds support"
	depends on MACH_MINI2440
	default m if MACH_MINI2440
	help
	  Mini2440 module sample.

3、修改Makefile文件

编辑/linux-2.6.32.2/drivers/char目录下的Makefile文件，加入如下内容：

obj-$(CONFIG_MINI2440_LEDS) += mini2440_leds.o

4、配置内核

在 linux-2.6.32.2 目录位置运行一下 make menuconfig在 DeviceDrivers -> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，我们选择选项意为把该驱动编译成模块。

5、编译模块

到 linux-2.6.32.2 源代码根目录位置，执行 make modules。
编译成功在mini2440_leds.c同一目录下可以看到mini2440_leds.ko文件，此文件即是我们需要的模块。

6、安装模块

U盘安装：
Linux内核配置对U盘的支持及挂载
将mini2440_leds.ko模块拷贝到U盘，插入开发板。

挂载驱动：

#cd /mnt/udisk
#insmod  /mnt/udisk/mini2440_leds.ko

卸载驱动：

#rmmod  mini2440_leds

7、编写应用测试LED驱动

led_kz.c源码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
/* 检查 led 控制的两个参数，如果没有参数输入则退出。*/
if (argc != 3 || sscanf(argv[1], "%d", &led_no) != 1 || sscanf(argv[2],"%d", &on) != 1 ||
on < 0 || on > 1 || led_no < 0 || led_no > 3) {
fprintf(stderr, "Usage: leds led_no 0|1\n");
exit(1);
}
/*打开/dev/leds 设备文件*/
fd = open("/dev/leds0", 0);
if (fd < 0) {
fd = open("/dev/leds", 0);
}
if (fd < 0) {
perror("open device leds");
exit(1);
}
/*通过系统调用 ioctl 和输入的参数控制 led*/
ioctl(fd, on, led_no);   //通过调用ioctl把参数传送给驱动
/*关闭设备句柄*/
close(fd);
return 0;
}

编译成可执行文件：

在led_kz.c目录下执行下面命令
#arm-linux-gcc -o led_kz led_kz.c

把程序拷贝到开发板运行：

关闭LED4   3指定led，0关闭led
[root@H3-Studio=W]#./led_kz 3 0
打开LED4   3指定led，1打开led
[root@H3-Studio=W]#./led_kz 3 1

观察开发板，LED可以正常控制。