支持c语言的机械臂,MIT打造新型机械臂RoboRaise，实时模仿人类动作

原标题：MIT打造新型机械臂RoboRaise，实时模仿人类动作

只要我们预先给机器人特定的指令，它们是非常擅长执行动作的。然而如果机器人能从人类的动作中获取线索，那么人机协作，也就是机器人和人类是否能够更加无缝地展开合作呢？

对于机器人而言，想要完成人类的特定指令，它们必须正确理解这个命令。在绝大多数情况下，这就意味着我们必须教会它们错综复杂的人类语言，或者给它们明确的命令代码来完成非常具体的任务。

就目前的技术而言，无需程序语言，靠识别人类“手语”的无障碍人机协作还存在很多的困难。对此，麻省理工学院(MIT)的科学家们相信，他们确实有可能开发出一种由人类手臂运动控制的机械手臂。

据悉，这台机械臂机器被称为RoboRaise，它是MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)最新研制，旨在探索一种新型的机器人指挥系统。

研究人员想知道的是，让机器人模仿人类的动作，是否能让它以更直观的方式做事，而不是通过编程来执行。

研究小组将RoboRaise系统安装到了Baxter机器人上，并通过附着在人类二头肌和三头肌上的非侵入性肌电图(EMG)传感器来跟踪肌肉活动。更具体点来说，当使用者弯曲和放松、向上或向下移动时，它就会监测都来自肌肉的电信号。

一套为此专门设计的算法则将这些信号转换为机器人的控制指令，然后机器人就能在几乎实时的情况下复制将人类手臂的动作。

研究小组让一个人和机器人展开了测试。测试过程中，机器人完成了飞机部件、刚性和柔性物体捡拾和组装假的动作。结果显示，机器人大约能对70%的手势做出正确的反应。

研究人员表示，RoboRaise只需要几个紧张和放松的周期就可以用机械臂校准自己。此外，它还能识别细微的上下手势，而这样能使其更好地控制保持在某个位置等某些动作。

接下来，研究人员将在他们的新机器人系统加入更多的肌肉和传感器来跟踪新类型运动，此外甚至还考虑到用力和疲劳等因素。希望有朝一日能让它们能在制造业、建筑业乃至家庭生活中得到应用。

“我们的目标是开发人机交互、让机器人适应人类，而不是反过来，”联合首席作者Daniela Rus说道，“通过这种方式，机器人变成了一种用于体力劳动的智能工具。”

这款肌肉控制系统建立在该团队去年研发的一款脑波控制系统上，该系统同时结合了脑电图(EEG)和肌电图(EMG)的应用，在人类的头部和前臂放置电极，通过检测人类的脑电波发现机器人工作时是否出现了错误，再通过人类的手势选择正确的行为让机器人执行。

- 文章来源：中国日报网 -

人机交互、人机协作，一直是机器人领域的重点研究方向之一，不仅仅因为有趣，更重要的是可以推动社会的发展，就像这个系统。

我们可以设想，未来它可作为替代体力劳动的智能工具，也可广泛用于泛残障人士或者行动不便的老年人来使用，甚至可以在工业或者太空领域派上用场。

如果你对人机交互感兴趣，也希望能获得能力的提升，那么机会来了！

这个暑假，思铺学院·人机交互与智能硬件挑战营，引进美国密歇根大学最新的人机交互课程，让学员通过多项人机交互实验，实现神经信号 和肌电信号的读取、过滤和处理，并进一步与智能硬件(如Arduino和树莓派等)结合起来，通过C语言编程完成神经信号传感、肌肉交互控制、仿生手臂制作、 手势识别机遥控器人等技术领域的训练。

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