本文介绍了如何使用CUBEMX配置DMA来控制步进电机的4路PWM脉冲数，详细讲解了配置过程及注意事项，适合需要进行步进电机控制的开发者参考。配置中涉及4000个占空比数据存储，可按需调整以适应不同脉冲需求。
前言
之前有一个人让我帮他配置了一下用DMA控制脉冲个数的程序，他有固件库的版本，让我帮他弄个CUBEMX版本的，我之前也没弄过，试了一下，感觉这个还是挺有价值，虽然也不是很难，不过有些细节问题还是需要注意一下。后面一些做步进电机控制的同学可能会参考。
CUBEMX配置：
上面是控制4路PWM，存储4路PWM的占空比数据，声明的是4000，所以就是存储4000个占空比数据，也就是，最多控制4000个脉冲，如果需要增加，自行修改。
代码：
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1990
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