【STM32杂记】CUEBMX配置---使用DMA精确控制PWM脉冲个数

前言

之前有一个人让我帮他配置了一下用DMA控制脉冲个数的程序，他有固件库的版本，让我帮他弄个CUBEMX版本的，我之前也没弄过，试了一下，感觉这个还是挺有价值，虽然也不是很难，不过有些细节问题还是需要注意一下。后面一些做步进电机控制的同学可能会参考。

CUBEMX配置：

上面是控制4路PWM，存储4路PWM的占空比数据，声明的是4000，所以就是存储4000个占空比数据，也就是，最多控制4000个脉冲，如果需要增加，自行修改。

代码：

/**
  ******************************************************************************
  * 文件名 ：       pulse.c
  * 描述   ：      此文件用于控制可控数目的脉冲
	* 作者   ：      
  ******************************************************************************
			此文件用于控制可控数目的脉冲
		
  *
  ******************************************************************************
  */

#include "pulse.h"
#include "tim.h"

PULSE Pulse;

/****************************************************************************
 *
 * 函数名：          pulse_StructInit
 * 输入：            无
 * 输出：            无
 * 返回值:           无
 * 描述：            结构体初始化
 ***************************************************************************/
void pulse_StructInit (PULSE *pPulse)
{
	uint32_t i = 0;
	for(i = 0; i < 4000; i++)
	{
		pPulse->u32_pulseBuf1[i] = 500;
		pPulse->u32_pulseBuf2[i] = 500;
		pPulse->u32_pulseBuf3[i] = 500;
		pPulse->u32_pulseBuf4[i] = 500;
	}
}

/****************************************************************************
 *
 * 函数名：          pulse_Tim1Ch1Counter
 * 输入：            脉冲个数
 * 输出：            无
 * 返回值:           无
 * 描述：            TIM1通道1脉冲输出
 ***************************************************************************/
void pulse_Tim1Ch1Counter (uint32_t num , PULSE *pPulse)
{
	uint32_t pulseNum = (num * 4);
	HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)pPulse->u32_pulseBuf1,pulseNum);		
}

/****************************************************************************
 *
 * 函数名：          pulse_Tim1Ch4Counter
 * 输入：            脉冲个数
 * 输出：            无
 * 返回值:           无
 * 描述：            TIM1通道4脉冲输出
 ***************************************************************************/
void pulse_Tim1Ch4Counter (uint32_t num , PULSE *pPulse)
{
	uint32_t pulseNum = (num * 4);
	HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);
	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1, TIM_CHANNEL_4,(uint32_t *)pPulse->u32_pulseBuf2,pulseNum);		
}

/****************************************************************************
 *
 * 函数名：          pulse_Tim2Ch3Counter
 * 输入：            脉冲个数
 * 输出：            无
 * 返回值:           无
 * 描述：            TIM2通道3脉冲输出
 ***************************************************************************/
void pulse_Tim2Ch3Counter (uint32_t num , PULSE *pPulse)
{
	uint32_t pulseNum = (num * 4);
	HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)pPulse->u32_pulseBuf3,pulseNum);		
}

/****************************************************************************
 *
 * 函数名：          pulse_Tim2Ch4Counter
 * 输入：            脉冲个数
 * 输出：            无
 * 返回值:           无
 * 描述：            TIM2通道4脉冲输出
 ***************************************************************************/
void pulse_Tim2Ch4Counter(uint32_t num , PULSE *pPulse)
{
	uint32_t pulseNum = (num * 4);
	HAL_TIM_PWM_Init(&htim2);
	HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim2, TIM_CHANNEL_4,(uint32_t *)pPulse->u32_pulseBuf4,pulseNum);	
}