第1步:您的旅程要求:
需要的零件:
Arduino uno
1个步进电机(我们使用的型号为28BYJ -48)
Adafruit电动机护罩v2
许多电线
两个计算机CD托盘
可选:一些3d打印的齿轮和导轨
某些木材或结构材料一台计算机
所需的Arduino代码:
自定义GRBL代码可用于Adafruit电机罩(Riley_adafruit_cnc_2 )
所需的计算机软件:
Arduino IDE绘图仪https://github.com/zapmaker/GrblHoming/releases
Gcoded图片或工程图文件(使用Google自己选择的文件)。
所需工具:
焊接设备
胶枪和胶棒
统治者
钢笔
耐心
步骤2 :破坏
拆开DVD托盘,确保在保留至少一个DVD托盘的结构完整性的同时,去除金属部件。通常有两个栏杆。采取这些托盘appart的过程将因不同的cd托盘而异。一旦移除,两个电机驱动器应如下图所示。请注意,旋转磁盘的部分已被删除,因为将不需要它。
步骤3:焊接后
一次拆开后,下一步是将端子焊接到电机中,如图所示。同样,这些端子连接到电动机的方式可能会因具体型号而异。这些与