机器人焊钳选型_一文搞懂工业机器人电阻焊钳

在了解点焊焊钳之前，咱们先了解一个词语：电阻焊。

阻焊就是电阻焊，是将被焊工件压紧于两电极之间，并施以电流，利用电流流经工件接触面及邻近区域产生的电阻热效应将其加热到熔化或塑性状态，使之形成金属结合的一种方法。

电阻焊还分为点焊、缝焊与对焊

今天给大家重点介绍 电阻点焊：

点焊：将焊件压紧在两个柱状电极之间，通电加热，使焊件在接触处熔化形成熔核，然后断电，并在压力下凝固结晶，形成组织致密的焊点。点焊适用于焊接4 mm以下的薄板(搭接)和钢筋，广泛用于汽车、飞机、电子、仪表和日常生活用品的生产。

焊枪分类

从控制方式分：气动焊钳与伺服焊钳

从结构方式分：X型枪、C型枪、座式枪

气动焊钳是人持焊钳，通过手动阀来控制气路的断开实现焊枪的动作.

C型焊钳一听就知道，顾名思义像一个C字母的形状，与动力源连接端叫电机可动端，非动力端叫电极固定端。动力源为气控叫气动焊钳，动力源为伺服电机控制叫伺服焊钳。

X型焊钳，顾名思义像一个X字母的形状， 就像咱们设计夹具CLAMP一样，电极臂环绕着一个支点在动力源的作用下运动的。

焊钳选型方法

很多设计者在焊钳选型的过程遇到不知道怎么选型，在跟卖焊钳厂家沟通的过程来来回回确认一些条件浪费了不少时间，下面表格可以一部到位，让你不再为选型发愁。

总结就是3点：焊接件参数、焊钳参数、机器人参数

焊钳与机器人的连接

智能制造的普及，慢慢淘汰手动焊钳，取而代之的机器人焊钳。

焊钳可以与机器人连接的品牌众多：比如：新松、安川、发那科、ABB、库卡等。

焊钳与机器人连接主要有两种：不带换枪盘与带换枪盘

不带换枪盘时：

1)焊枪直接固定于机器人。

2)焊接电源通过焊接电缆直接接入控制柜。

3)马达电源及信号控制通过相应电缆直接接入控制柜或通过HARTING接头再接入控制柜。

B、带换枪盘时：

1)焊枪通过换枪盘固定于工业机器人上。

2)焊接电源通过焊接电缆接入换枪盘工具侧(焊枪侧)模块。

3)马达电源及信号控制通过相应电缆接入换枪盘工具侧(焊枪侧)模块或焊枪上HARTING接头。

焊钳水路图连接

在焊接的过程焊钳上下电极以及电极臂产生高温，包括变压器。需要通过通水冷却来达到保护焊钳与变压器的目的。