键盘手感测试,其典型特点为力量小,测试精度要求高,测试速度快,属于动态测试领域范畴。在多种及多个厂家的键盘手感测试机中,使用的传感器大致分为应变片式的力量传感器和压电式的力量传感器两种,那么这两种传感器到底哪种能够满足键盘手感测试机的应用需求呢,哪个测试效果更好,更稳定?今天我们选用了Kistler的压电式传感器9217和FUTEK的S型力量传感器以及国产同尺寸的S型力量传感器做了一些比较测试。
首先,简单介绍一下两种类型的传感器,常见的应变片式力量传感器采用应变片贴合在金属弹性体上,通过受力引发弹性体变形输出至应变片上,输出单位为mV/V,常见输出为2mV/V,供电10Vdc时,输出满量程电压为20mV;压电式传感器受力体为石英晶体,所有的物理材料在受力时都会有电荷输出,其中石英晶体的电荷输出线性度较好,其输出单位为pC/N,即受到一定的压力后会输出等比例的电荷,常见输出从-10pC/N~-1000pC/N都有;
图2 压电式传感器VS应变片传感器
测试使用压电传感器为kistler微小力压电传感器9217A,匹配原装的5073信号放大器,应变片力量传感器为LSB-200系列,输出信号分别为-101pC/N和2mV/V,测试中我们选用的实验样品为KB键盘,金属DOME片按键,测试的测量头有金属测量头,塑钢测量头,测试时我们选用不同的测试速度,同样的sample rate,关闭所有的数据软件滤波及硬件滤波,以探寻两种传感器在键盘手感测试机中的差异。
测试机台为磐石测控的PS-1305S荷重位移曲线机,单头力量传感器类型的机器,测试对比速度从30-2500mm/min,sample rate 5kHz。典型键盘手感曲线图如下图:
图3 典型键盘手感按键曲线图
9217A压电式传感器测试键盘的曲线,速度100 300 600 1200 1800mm/min测试的5个波形图如下图,初步测试显示,压电式传感器可以测试出不同速度下的键盘手感曲线,对速度不敏感,也就是反馈出来了压电式力量传感器的高频响的特性。在100 300 600 1200 1800mm/min的速度下,键盘手感比固定为41%。
图4 9217A压电力量传感器键盘手感曲线测试