发那科pmc地址分配_FANUC PMC地址分配.ppt

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任务二：PMC地址分配,山东职业学院,FANUC数控系统应用中心,一、顺序控制的硬件构成,FANUC PMC 进行的“顺序控制”是由内装 PMC 软件、I/O 接口电路、执行单元(接近开关、电磁阀、压力开关等)三部分构成。： ①内装PMC软件 可编程控制器 ，通过 PMC 程序控制 NC 与机床接口输入输出信号。 ②I/O 接口电路 接收和发送机床输入输出信号或模拟信号，是PMC信号硬件输入输出的硬件载体。 ③执行单元 —包含电磁阀、继电器、接近开关、按钮等。 顺序程序按照PMC顺序程序执行读出输入信号进行运算并输出运算结果。,二、I/O硬件选型,①I/O接口电路作为接收和发送机床信号的硬件载体，在顺序控制中是非常重要的中间环节 ②手摇脉冲器经由 I/O Link 进行连接，当选用手摇脉冲发生器时，请选择带有一个以上手摇脉冲发生器接口的I/O装置。 ③通过对 I/O 点数量的统计，合理的进行 I/O 模块选择，满足机床的控制要求。(成本可能的情况下，尽量留有余量以备后续修改使用 ) 注意:在成本可能的情况下，尽量留有余量以备后续修改使用。,三、I/O模块规格,0i用I/O单元,96/64,带手轮 接口,机床操作面板,96/64,带手轮接口,分线盘I/O模块,96/64,带手轮接口,I/O LINK轴,128/128,无手轮接口,操作盘I/O模块,48/32,带手轮接口,四、I/O Link 连接,1.定义 FANUC I/O Link是一个串行接口，将CNC单元、分布式 I/O、操作面板等连接起来，并在各个 I/O 设备间高速传送 I/O 信号。 I/O LINK是FANUC 专用 I/O 总线。 2. 硬件连接 FANUC I/O Link 的硬件连接非常简单。总是从系统的 JD1A (JD51A) 引出，到下一个 JD1B，依次顺序连接直到完成所 I/O 模块的连接。 组号在接上电源时，靠近主控器依次自动编上0-15。 I/O link 每个通道的最大I/O点数，输入和输出都为1024点。 各组最大I/O点数，输入和输出都为256点。,五、硬件连接,,,,CNC,,,,,,,,,,,,,,,,,,,组,：,2,座,：,0,槽,：,1,,,,,,,JD,51,A,JD,1,B,JD,1,A,JD,1,A,JD,1,B,,,JD,1,A,JD,1,B,,,,,,,,,,DC,24,V,组,：,0,座,：,0,槽,：,1,,,电缆线最长,15,m,组,：,1,座,：,0,槽,：,1,,最后一组,JD,1,A,开,放,,,I,/,O Link,光缆适配器,,,I,/,O Link,光缆适配器,,光缆线最长,200,m,,,,,D,C,5,V,,,,D,C,5,V,1.组间使用电缆进行连接 在同一电柜内使用电缆线连接时，各装置间的线长可延长到15m。,2.组间使用光缆进行连接 使用光纤适配器，一定连接+5V电压。使用光缆线连接各组时，光缆线最长可延长到200m。,六、I/O模块的设置,由于各个 I/O 点，手轮脉冲信号都连接在 I/O Link 总线上，在PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置，即地址分配。在PMC中进行模块分配，实质上就是要把硬件连接和软件上设定统一的地址(物理点和软件点的对应) 为了地址分配的命名方便，将各I/O模块的连接定义出组(group)、基座 (base)、槽 (slot) 的概念。,六、I/O模块的设置,1.组(group) 系统和IO单元之间通过JDIA→JD1B串行连接，离系统最近的单元称之为第0组，依次类推，最大到15组。,六、I/O模块的设置,2.基座(base ) 使用IO UNIT-MODEL A时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在同一组中为区分其物理位置，定义主副单元分别为0基座、1基座。,六、I/O模块的设置,3.槽(slot) 在IO UNIT-MODEL A时，在一个基座上可以安装5~10槽的IO模块，从左至右依次定义其物理位置为1槽、2槽。,七、设定画面,→ 进入地址设定画面，按下“操作”即可进行删除、编辑等,九、I/O地址设定步骤,系统的I/O模块的分配很自由，但有一个规则 即：连接手轮的模块至少为16个字节(在不进行参数特殊设置的情况下)，且手轮连在离系统最近的一个大于等于16字节 大小的I/O模块的JA3接口上。对于此16字节模块，Xm+0→Xm+11用于输入点，即使实际上没有那么多输入点，但为了连接手轮也需如此分配。Xm+12→Xm+14用于三个手轮的输入信号，m为分配起始地址。,八、名称设定,I/O 点数的设定时按照字节数的大小通过命名来实现的，根据实际的硬件单元所具有的容量和要求进行设定。 1.输入设定： 2.输出设定：,注：n可使用1～8之间的任意数字，或12、16、20、24、28、32.,①0i-D仅用如下I/O单元A，不再连接其它模块时可设置如下： Ｘ从X0开始 用键盘输入：0.0.1.OC02I Ｙ从Y0开始 用键盘输入：0.0.1./8 ②只连接一个手轮时(第一手轮)旋转手轮时可看到Xm+12中信号在变化。Xm+15用于输出信号的报警。m为在模块分配时候的起始地址，一旦分配的起始地址(m)定义好以后，则模块内的点地址也相对有了固定地址。,注意：,注意： 在模块分配地址完毕后，要保存到 F-ROM 中，然后使机床断电再上电，分配的地址才能生效。,团队作业：PMC I/O地址分配,60分钟,完成任务单中的工作任务,山东职业学院,FANUC数控系统应用中心,任务一：PMC程序认知,THE END,

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