bode函数_频响函数及其bode图nyquist图

本文介绍了频响函数的概念,通过Bode图和Nyquist图分析了单自由度粘性阻尼系统的特性。Bode图由幅频图和相频图组成,揭示了系统的幅值与相位信息。Nyquist图则通过频响函数的实部和虚部变化,帮助识别系统的固有频率和阻尼系数。
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频响函数及其bode图nyquist图

由振动理论可知,如图所示单自由度粘性阻尼系统,系统运动的微分方程为mx’’+rx’+kx=F。

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对上式两边进行拉普拉斯变换,并假设初始速度、位移值为0,按照机械系统传递函数的定义,有该系统的传递函数

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对系统运动的微分方程两边进行傅立叶变换,即有系统的频响函数。

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频响函数是频率的函数,为复数,即有幅值与相位,又有实部与虚部&

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