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频响函数及其bode图nyquist图
由振动理论可知,如图所示单自由度粘性阻尼系统,系统运动的微分方程为mx’’+rx’+kx=F。
对上式两边进行拉普拉斯变换,并假设初始速度、位移值为0,按照机械系统传递函数的定义,有该系统的传递函数
对系统运动的微分方程两边进行傅立叶变换,即有系统的频响函数。
频响函数是频率的函数,为复数,即有幅值与相位,又有实部与虚部&
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由振动理论可知,如图所示单自由度粘性阻尼系统,系统运动的微分方程为mx’’+rx’+kx=F。
对上式两边进行拉普拉斯变换,并假设初始速度、位移值为0,按照机械系统传递函数的定义,有该系统的传递函数
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频响函数是频率的函数,为复数,即有幅值与相位,又有实部与虚部&