vts传感器采取船舶的_基于激光传感器的船舶避碰预警系统

基于激光传感器的船舶避碰预警系统

武汉理工大学能源与动力工程学院

屈骁

武汉理工大学工程训练中心

郑卫刚

【摘

要】

摘要：为了实现船舶安全航行，有效解决船舶自动识别系统(

AIS

)

和自动雷达标绘仪因价格昂贵很难大范围普及安装，以及现在激光测距预警系

统只能根据预警距离的大小进行非智能化预警的问题，本文基于激光测距、激

光定位、激光测速原理设计了一种船舶防撞装置。利用激光传感器获取相对距

离、方位角度、相对速度等参数，合理的选择设备和设计安装位置，通过组装

调试、可靠性及抗干扰性分析等不同步骤，设计船舶防撞自动分析控制程序，

该装置能够自主的感知周围可疑障碍船只或不明物体，并根据不同情况自主的

分析判断预警并发出预警信号。系统依托较高的性价比，有利于提高防撞系统

在中小型船只中的普及。

【期刊名称】

世界海运

【年

(

卷

),

期】

2014(037)006

【总页数】

3

【关键词】

船舶；激光测距传感器；避碰防撞预警；双自由度云台

为了实现船舶的安全航行，航运技术主要采取两种措施，一种是船靠港时依赖

于船舶交通管理系统

(VTS)

，另一种是依赖于船舶避撞规则。雷达一直是这两

种措施的主要观测设备，用来检测和识别船只。作为普通雷达的发展，自动雷

达标绘仪

(Automatic Radar Plotting Aids,ARPA)

早已作为现代大型船舶上用

于避免碰撞的主要仪器而得到普遍使用，对减少船舶碰撞发挥了重要的作用。

随着计算机和通信技术以及自动化技术的发展，船舶自动识别系统

(Automatic

Identification

System)

作为未来海上识别、检测和通信系统，提高了船舶航行